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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利转向方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281899.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权转向方法、车辆及存储介质是由邱亚东;贾具宾;张仕钊;杨瑞;陈广存;赵敬为设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了转向方法、车辆及存储介质，其中，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法包括：获取车辆的当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度；在车辆处于转向状态时，根据当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度判断车辆是否满足预设的转向修正条件；若车辆满足预设的转向修正条件，则根据当前方向盘转角和当前前轮转角计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力。该方法解决了车辆转弯且车速过快，驾驶员主动踩刹车的情况下，车辆会出现转向不足或者转向过度，甚至引发安全隐患的问题，提高车辆转向的安全性、驾驶的稳定性。

本发明授权转向方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转向方法，其特征在于，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其中，包括以下步骤： 获取所述车辆的当前方向盘转角、当前前轮转角和制动踏板开度； 在所述车辆处于转向状态时，根据所述当前方向盘转角、所述当前前轮转角和所述制动踏板开度判断所述车辆是否满足预设的转向修正条件；以及若所述车辆满足所述预设的转向修正条件，则根据所述当前方向盘转角和所述当前前轮转角计算所述车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动所述电子机械制动系统对所述每个车轮施加对应的目标制动力； 在根据所述当前方向盘转角和所述当前前轮转角计算所述车辆的每个车轮对应的目标制动力之后，还包括：获取所述车辆的转向意图，并根据所述转向意图确定车辆外侧车轮和车辆内侧车轮；基于所述转向状态、所述车辆外侧车轮和所述车辆内侧车轮，判断所述每个车轮对应的目标制动力是否满足预设制动条件；若所述每个车轮对应的目标制动力满足所述预设制动条件，则允许驱动所述电子机械制动系统控制每个车轮对应的卡钳电机对所述每个车轮施加对应的目标制动力； 所述基于所述转向状态、所述车辆外侧车轮和所述车辆内侧车轮，判断所述每个车轮对应的目标制动力是否满足预设制动条件，包括：若所述转向状态为转向不足状态，则在所述车辆外侧车轮的目标制动力大于所述车辆内侧车轮的目标制动力时判定所述每个车轮对应的目标制动力满足所述预设制动条件；若所述转向状态为转向过度状态，则在所述车辆外侧车轮的目标制动力小于所述车辆内侧车轮的目标制动力时判定所述每个车轮对应的目标制动力满足所述预设制动条件。

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