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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种无软管化的液压机器人腿部结构及液压人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837316.6，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种无软管化的液压机器人腿部结构及液压人形机器人是由高亮;李静渊;卢盛雨;谢思诚;刘璇;常钦;刘耐特;高艺平;孙文睿;李新宇设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无软管化的液压机器人腿部结构及液压人形机器人在说明书摘要公布了：本发明属于液压机器人相关技术领域，其公开了一种无软管化的液压机器人腿部结构及液压人形机器人，包括主进出油块、大腿轴、大腿板、小腿轴、小腿板、小腿轴、伺服阀块、第一伺服阀、第二伺服阀、集成阀块无软管化液压缸、前后通油无软管化液压缸、第一固定支座及第二固定支座；主进出油块通过大腿轴与两个大腿板相连通；第二伺服阀通过伺服阀阀座与大腿板相连通；第一伺服阀与集成阀块无软管化液压缸相连通，集成阀块无软管化液压缸通过第一固定支座与大腿板相连通；前后通油无软管化液压缸通过第一固定支座与一个大腿板相连通，且通过第二固定支座与小腿板相连通；一个小腿板通过小腿轴与另一个大腿板相连通。本发明提高了集成度及精度。

本发明授权一种无软管化的液压机器人腿部结构及液压人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种无软管化的液压机器人腿部结构，其特征在于： 所述腿部结构包括主进出油块、大腿轴、大腿板、小腿轴、小腿板、小腿轴、伺服阀阀块、第一伺服阀、第二伺服阀、集成阀块无软管化液压缸、前后通油无软管化液压缸、第一固定支座及第二固定支座，所述大腿轴的一端依次穿过一个右侧的大腿板、主进出油块及左侧的大腿板，所述小腿轴的一端依次穿过右侧的大腿板、右侧的小腿板、左侧的小腿板及左侧的大腿板；所述集成阀块无软管化液压缸的一端连接于所述主进出油块，另一端通过两个所述第一固定支座分别连接于两个所述大腿板；所述第一伺服阀设置在所述集成阀块无软管化液压缸上；所述伺服阀阀块的两端分别连接于两个所述大腿板，且位于两个所述大腿板之间；所述第二伺服阀设置在所述伺服阀阀块上；所述前后通油无软管化液压缸的一端通过两个所述第一固定支座分别连接于两个所述大腿板，另一端通过两个所述第二固定支座分别连接于两个所述小腿板； 所述主进出油块通过所述大腿轴与两个所述大腿板相连通；所述第二伺服阀通过所述伺服阀阀座与两个所述大腿板相连通；所述第一伺服阀与所述集成阀块无软管化液压缸相连通，所述集成阀块无软管化液压缸的一端通过第一固定支座与所述大腿板相连通；所述前后通油无软管化液压缸的一端通过所述第一固定支座与一个所述大腿板相连通，另一端通过所述第二固定支座与所述小腿板相连通；一个所述小腿板通过所述小腿轴与另一个所述大腿板相连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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