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龙图腾网获悉广东力行智能装备有限公司申请的专利封端机卸料后料盒自动循环方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051181.9，技术领域涉及：B65G59/02；该发明授权封端机卸料后料盒自动循环方法及设备是由梁树垚;安松柏设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本封端机卸料后料盒自动循环方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及封端机卸料后料盒自动循环方法及设备，包括机架、机箱体、控制器和电控装置，机箱体设置空料盒存放仓、满料盒存放仓及横移取放模组，空料盒存放仓和满料盒存放仓分别通过空料盒升降机构和满料盒升降机构控制升降；顶升机构机包括底板、升降导柱及托板，托板上装有感应器。由两组独立控制的升降系统控制，全过程自动运行，20个料盒放满后由操作人员一次性更换，由原来需要更换20次料盒的操作变成只需一次完成，在一定的生产周期内实现满料盒和空料盒之间的快速无缝替换，无需停机处理，解决了以往生产中因料盒容量不足引发的频繁停机换料盒问题；代替人工操作，大幅节省劳动力和人工成本，提高了生产效率。

本发明授权封端机卸料后料盒自动循环方法及设备在权利要求书中公布了：1.封端机卸料后料盒自动循环方法，其特征在于包括如下步骤： 1、在卸料工位一侧设置卸料后料盒自动循环装置，在该卸料后料盒自动循环装置的机箱体内部并列设置两组竖立的分别用于盛放多个空料盒的空料盒存放仓和盛放多个满料料盒的满料盒存放仓，空料盒存放仓中预放10‑30个空料盒，空料盒存放仓和满料盒存放仓分别由独立的升降系统控制满料盒和空料盒的升降； 2、在该卸料后料盒自动循环装置的工作台上部设置料盒取放机械手模组，当卸料工位需要空料盒装料时，使用伺服模组的机械手从空料盒存放仓中取出空料盒，并把空料盒放置到卸料工位承接封端好的片式元件； 3、在封端好的片式元件卸料到空料盒且该空料盒装满片式元件后，使用伺服模组的机械手夹起该装满片式元件的满料料盒，并把该满料料盒放置到满料盒存放仓中； 4、重复步骤2和步骤3，直至满料盒存放仓放满满料盒； 5、当空料盒存放仓中预放的10‑30个空料盒取完，满料盒存放仓放满10‑30个满料盒时，由操作人员一次性更换，一次性取走满料盒存放仓中放置的满料盒，同时再往空料盒存放仓中一次性重新放入10‑30个空料盒备用，在满料盒存放仓底部设置滑轨机构，当满料盒存放仓存满料盒时，把满料盒存放仓整个拉出来整体取走； 所述卸料后料盒自动循环装置包括机箱体及设置在机箱体上部的工作台板23，箱体内部设有控制器和电控装置， 所述机箱体内设有安装板21，安装板21上设有两个矩形通孔，所述安装板21上部对应两个矩形通孔分别设有侧向水平安装的两组滑轨22，所述两组滑轨22上分别竖立安装有用于盛放多个空料盒的空料盒存放仓11和用于盛放多个满料料盒的满料盒存放仓12，空料盒存放仓11的底部设有空料盒仓矩形孔111，满料盒存放仓12设有满料盒仓矩形孔121； 所述安装板21上安装有空料盒升降机构和满料盒升降机构，所述空料盒存放仓11里的空料盒和满料盒存放仓12里的满料料盒分别通过空料盒升降机构和满料盒升降机构控制升降； 所述机箱体上设有横移取放模组，所述横移取放模组包括设置在工作台板23上的立柱31、立柱31上设置的横移机架32、横移机架32上安装的伺服电机33、滚珠丝杆、与滚珠丝杆连接的滑座35、安装在滑座35上的夹手升降机构以及安装在夹手升降机构上的机械夹手36。

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