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龙图腾网获悉北京卫星制造厂有限公司申请的专利一种几何中心轴线姿态调测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821376.9，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种几何中心轴线姿态调测方法是由张杰;杜德岩;臧梓轶;张健;郑玉民;邵一夫;何洋;张兵;高明强;刘君涛;姚迪;李亚波;郝亮亮;蔡朝阳;佟雪峰;梁天设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种几何中心轴线姿态调测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种几何中心轴线姿态调测方法，属于卫星结构分系统精密装配技术领域，采用基于激光跟踪仪及经纬仪‑立方镜准直的多设备联合测量方法，满足了大型、复杂航天器或工艺装备的高精度姿态参数调测需求。采用具备准直图像自动采集、计算及分析、判断的电子经纬系统，将现场的数据测量、操作指导完全实现自动化，调整操作实现精确量化，改变了以往人眼瞄准、人工估算的现状，提高了调整操作实施效率，降低了计算失误风险。

本发明授权一种几何中心轴线姿态调测方法在权利要求书中公布了：1.一种几何中心轴线姿态调测方法，其特征在于：包括以下步骤： 1使用激光跟踪仪4对载荷1的外部形面采样，获得采样点集，拟合规则形体，经计算分析构建几何中心轴线L；对载荷1对接面及定位孔采样，拟合出基准面、基准孔，通过基准孔中心构建基准圆，以基准圆的圆心作为坐标原点，以基准面法线为X轴，基准孔中心连线为Y轴构建装配基准坐标系，计算几何中心轴线L相对装配基准J的姿态参数，表征为轴线相对装配基准J的俯仰向姿态角α、方位向姿态角β； 2在载荷1上设置光学立方镜3，调试光学立方镜3安装姿态，确保满足以下要求：镜体工作面法线与载荷1几何中心轴线L平行，或两者所在平面垂直于装配基准坐标系的任一基准轴；镜体工作面法线位于经纬仪5监测范围； 3使用经纬仪5对光学立方镜3工作面准直测量，记录经纬仪5方位角、俯仰角初始值分别为H0，V0； 4根据几何中心轴线L与装配基准J的理论位置关系，计算理论俯仰向姿态角α0、方位向姿态角β0，对应的调整量为α0‑α，β0‑β，在载荷1几何中心轴线L呈理论状态时，经纬仪5的理论参数为分别H0+α0‑α，V0+β0‑β； 5根据步骤4理论参数调整载荷1，经纬仪5即时读数为Hi，Vi；计算上述即时读数与步骤4理论参数的偏离量，以经纬仪5读数调整至步骤4理论参数为目标，进行调整操作，至经纬仪5读数进入误差允许区域，停止调整操作。

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