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西安电子科技大学广州研究院;深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)李军获国家专利权

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龙图腾网获悉西安电子科技大学广州研究院;深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院)申请的专利一种下肢畸形检测分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119741266B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411777269.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种下肢畸形检测分析方法是由李军;杨泽龙;李文翠;陶旭;刘建全;赵喆;邓志钦设计研发完成,并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

一种下肢畸形检测分析方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种下肢畸形分析方法,包括以下步骤:S1、获取X光机拍摄的下肢图片并进行拼接,获取下肢全片;S2、根据颜色信息进行形态学处理,对文字区域进行修复减弱水印;S3、增强图像对比度;S4、对增强后的图片进行分割去除肌肉组织,保留骨头;S5、对分割后图像进行粗定位,获取关键部位包围盒,判断是否被植入假体;S6、提取包围盒内部边缘信息,获得闭合轮廓,构建表达骨骼特征的边缘集合;S7、根据边缘集合计算机械轴,计算骨骼弧度,分析下肢畸形状态并可视化受力情况,本发明对比基于下肢力线的方法,利用骨骼本身的弧度进行受力分析,更符合真实的受力情况,能够自动标注下肢机械轴。

本发明授权一种下肢畸形检测分析方法在权利要求书中公布了:1.基于轮廓提取的下肢畸形分析方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、使用X光机对下肢的不同部分进行分段拍摄,以获取包含下肢形态的图像,进行拼接获取下肢全片; S2、根据颜色对全片进行文字区域进行修复,减弱水印; S3、转换为二值图像,将修复后图像增强图像对比度; S4、对增强后图像进行分割,去除全片中的肌肉,保留骨头部分; S5、对分割后图像进行粗定位,获取关键部位包围框,判断是否被植入假体; S6、对包围框区域提取边缘信息,构建表达骨头特征的边缘集合; S7、根据骨头边缘集合计算鲁棒性机械轴,分析下肢受力情况,进行畸形检测; 所述步骤S7中对骨骼边缘集合的处理和分析具体包括如下步骤: S71、使用Canny算子进行边缘检测,使用cv2.findContours获取骨头轮廓信息,对于最上方两个关键部位即股骨区域,统计x方向像素强度,以第二高的峰谷为大转子边缘点;同理,以第一个峰谷作为起点,统计y方向像素强度以第一个峰谷作为终点,遍历轮廓上的点,沿轮廓做垂线,以中点为界限,累积垂线交点并取平均值作为股骨头关键受力点; S72、对于中间的关键部位即胫骨和股骨区域,根据轮廓y坐标大小区分胫骨和股骨,对与股骨ROI,计算轮廓周长,然后将其缩小,作为下一步阈值,使用多边形对轮廓进行近似,对轮廓点按照设定的阈值与真实的线进行比较,筛选的标准为轮廓周长的百分比阈值; S73、由端点将轮廓进一步细分为3条不规则曲边,其中股骨下端边缘与胫骨上端边缘作为一对匹配边缘,沿y轴方向采样分别与取边缘与直线交点中点,获得胫骨与股骨的接触面,连接股骨头中心点与膝关节获得股骨机械轴,同理,连接距骨中心与膝关节中心获得胫骨机械轴,连接股骨头中心点与踝关节中心点获得下肢机械轴; 还包括下肢受力分析,所述下肢受力分析的受力曲线生成方法,包括以下步骤: A1、计算关键部位重心到边界的最短距离d,离重心距离d位置处,沿x轴方向作水平线,获得两个交点,以及中点坐标,计算中点与重心连线与接触面所成夹角,用于反映骨头在两端的倾斜程度,根据倾斜程度和患者年龄大小确定插值节点数量n; A2、从关键部位重心y坐标作为起点,沿x方向与两侧边缘求交点,记为,接着沿y方向遍历,获取两侧坐标集合,对每一对匹配点xi1,yi,xi2,yi,计算其中点,中点坐标为,插值节点集合为{,,,,…,,},使用三次样条插值的方法生成描述骨头形态特征的曲线Cy; A3、沿着生成的曲线Cy,对每个y坐标,作垂直于曲线的垂线,垂线的方向通过求取曲线在每个点的切线斜率C'y来得到:垂线方向的斜率=,并生成一系列箭头用于描述骨骼各处的受力情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学广州研究院;深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院),其通讯地址为:510555 广东省广州市黄埔区中新广州知识城知明路83号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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