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龙图腾网获悉中山大学附属第五医院申请的专利基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119745507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411605645.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法及装置是由陈涛;黄成颉;苏志海;王云飞;陈子扬;赵磊;冯前进;吕海设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法及装置，该方法包括：获取术前MR图像和CT图像，依次输入多对比度多模态图像分割模型和多模态图像刚弹性混合配准模型得到第一配准图像；基于术中三维CBCT图像再次调用多对比度多模态图像分割模型和多模态图像刚弹性混合配准模型得到第二配准图像；基于第二配准图像构建脊柱三维可视化模型并生成穿刺导航路径。根据本发明实施例的技术方案，能够利用掩码对术MR图像、CT图像和术中三维CBCT图像的自动配准对齐，术前MR图像引入压脂和非压脂两种序列，使得第二配准图像能够区分骨肉和脊柱结构，提高脊柱三维可视化模型的准确性，提高导航路径的精度和手术的可行性。

本发明授权基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法，其特征在于，应用于手术导航系统，所述手术导航系统预先配置有多对比度多模态图像分割模型和多模态图像刚弹性混合配准模型，所述基于多模态图像的经皮腰椎间盘穿刺手术导航方法包括： 获取术前脊柱图像集，其中，所述术前脊柱图像集包括术前薄层压脂MR图像、术前薄层非压脂MR图像和术前CT图像，所述术前薄层压脂MR图像基于预设的压脂序列获取，所述术前薄层非压脂MR图像基于预设的非压脂序列获取； 将所述术前脊柱图像集输入所述多对比度多模态图像分割模型进行图像分割，融合图像分割结果得到第一掩码，其中，所述第一掩码用于指示脊柱结构或者术前病灶靶点； 将所述术前脊柱图像集、所述第一掩码输入多模态图像刚弹性混合配准模型，执行配准对齐操作，得到第一配准图像，所述第一配准图像包括相互配准的所述前薄层压脂MR图像、所述术前薄层非压脂MR图像和所述术前CT图像； 获取术中三维CBCT图像，将所述术中三维CBCT图像输入所述多对比度多模态图像分割模型进行图像分割，得到第二掩码，其中，所述第二掩码用于指示椎骨结构； 将所述第二掩码、所述术中三维CBCT图像和所述第一配准图像输入所述多模态图像刚弹性混合配准模型，执行所述配准对齐操作，得到第二配准图像，所述第二配准图像包括相互配准的所述第一配准图像和所述术中三维CBCT图像； 基于所述第二配准图像构建脊柱三维可视化模型，当获取到在所述脊柱三维可视化模型标记的目标病灶靶点，基于所述目标病灶靶点生成穿刺导航路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学附属第五医院，其通讯地址为：519000 广东省珠海市梅华东路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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