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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种控制车辆倒车的方法、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510123896.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种控制车辆倒车的方法、车辆和存储介质是由常笑;郑云龙设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制车辆倒车的方法、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制车辆倒车的方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆的实际操作模式为怠速混动四驱模式的情况下，监测车辆的挡杆的实际挡位；在监测到挡杆的实际挡位切换为R挡的情况下，判断车辆是否满足切换至怠速纯电四驱模式的预设条件；在确定车辆满足预设条件的情况下，控制车辆的实际操作模式从怠速混动四驱模式切换至怠速纯电四驱模式，以使车辆在怠速纯电四驱模式下倒车。该方法能够实现四轮驱动车辆倒车，保证车辆倒车时的动力性能，避免车辆倒车时动力不足的问题。

本发明授权一种控制车辆倒车的方法、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆倒车的方法，其特征在于，应用于混合动力的车辆，所述车辆包括混合动力变速器，所述混合动力变速器包括：第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴连接有第一离合器，所述第二输入轴连接有第二离合器，所述方法包括： 在车辆的实际操作模式为怠速混动四驱模式的情况下，监测所述车辆的挡杆的实际挡位；其中，所述怠速混动四驱模式下，所述车辆的发动机处于怠速状态，所述第一离合器处于滑磨状态，所述第二离合器处于闭合状态，所述车辆的后驱电机处于驱动状态，所述发动机驱动所述车辆的前驱电机转动，以使所述前驱电机对所述车辆的电池充电； 在监测到所述挡杆的实际挡位切换为R挡的情况下，判断所述车辆是否满足切换至怠速纯电四驱模式的预设条件；其中，所述怠速纯电四驱模式下所述车辆的发动机处于怠速状态，所述车辆的前驱电机和后驱电机处于驱动状态，所述第一离合器和所述第二离合器均处于打开状态，所述前驱电机驱动所述车辆的前轮，所述后驱电机驱动所述车辆的后轮； 在确定所述车辆满足所述预设条件的情况下，控制所述车辆的实际操作模式从所述怠速混动四驱模式切换至所述怠速纯电四驱模式，以使所述车辆在所述怠速纯电四驱模式下倒车。

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