北京航空航天大学蔡庆中获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于LSTM算法的双轴旋转惯导数字样机构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411728417.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种基于LSTM算法的双轴旋转惯导数字样机构建方法是由蔡庆中;李辉;涂勇强;王珍妮;杨功流;宋凝芳设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于LSTM算法的双轴旋转惯导数字样机构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于LSTM算法的双轴旋转惯导数字样机构建方法，属于惯性导航技术领域，包括如下步骤：S1、构建考虑误差调制效果的双轴旋转惯导的误差传播方程；S2、设置双轴旋转惯导的转位次序、旋转速度和转停时间；S3、以转位次序、旋转速度和转停时间对双轴旋转惯导的实际样机进行误差调制，获得实际样机的导航结果；将实际样机的导航结果与导航信息基准对比，获得实际样机的导航误差输出；S4、利用LSTM算法，获得误差传播方程中的惯性器件误差参数；将惯性器件误差参数、导航结果、导航误差输出、转位次序、旋转速度和转停时间代入误差传播方程，获得双轴旋转惯导的数字样机。本发明耗时少、成本低。
本发明授权一种基于LSTM算法的双轴旋转惯导数字样机构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于LSTM算法的双轴旋转惯导数字样机构建方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、构建考虑误差调制效果的双轴旋转惯导的误差传播方程； S2、设置双轴旋转惯导的转位次序、旋转速度和转停时间； S3、将双轴旋转惯导的实际样机放置在台面上，以步骤S2设置的转位次序、旋转速度和转停时间对其进行误差调制，获得实际样机的导航结果；将实际样机的导航结果与导航信息基准对比，获得实际样机的导航误差输出； S4、基于步骤S1构建的误差传播方程，利用LSTM算法，获得误差传播方程中的惯性器件误差参数；将获得的惯性器件误差参数、步骤S3获得的导航结果和导航误差输出以及步骤S2设置的转位次序、旋转速度和转停时间代入步骤S1构建的误差传播方程，获得双轴旋转惯导的数字样机。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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