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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种微型原子惯性器件磁补偿系统结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099371.8，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种微型原子惯性器件磁补偿系统结构是由周向阳;聂沛;王维乾;牟进国设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型原子惯性器件磁补偿系统结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种微型原子惯性器件磁补偿系统结构，包括：Y轴微型线圈对、Z轴微型线圈对、X轴微型线圈对、支撑限位基座和印制电路基板；X轴微型线圈对和Z轴微型线圈对垂直于印制电路基板，Y轴微型线圈对平行于印制电路基板，X、Y、Z三个轴的微型线圈对相互嵌套、相互正交，放置于支撑限位基座上，用于产生磁场补偿静态剩磁和磁场扰动；支撑限位基座位于印制电路基板上，用于放置气室并为三轴微型线圈对提供限位支撑；印制电路基板位于结构最底层，用于给三轴线圈对提供外围的电气连接，输送电流。相较于将PCB线圈等比缩小的传统微型化方法，本发明提供一种有效的结构方案，具有加工精度更高、成本更低，以及定位和对准精度更高的优点。

本发明授权一种微型原子惯性器件磁补偿系统结构在权利要求书中公布了：1.一种微型原子惯性器件磁补偿系统结构，其特征在于，包括：Y轴微型线圈对1、Z轴微型线圈对2、X轴微型线圈对3、支撑限位基座4和印制电路基板5，三个轴的微型线圈对相互嵌套、相互正交，放置于支撑限位基座4上，支撑限位基座4位于印制电路基板5上；X轴微型线圈对3和Z轴微型线圈对2垂直于印制电路基板5，Y轴微型线圈对1平行于印制电路基板5；所述支撑限位基座4包括四个凸台400‑403、限位盖板404、气室腔405、限位台406、四个限位桩407‑410、支撑台411、支撑底板412； 四个凸台400‑403与Y轴微型线圈10上的四个小限位孔100‑103配合实现对该线圈的限位，限位盖板404位于气室腔405上方，盖住气室防止其竖向位移，气室腔405放置方形气室，放置方式为从上方放入，限位台406与Y轴微型线圈11上的方形限位孔111配合实现对该线圈的限位，四个限位桩407‑410紧靠Z轴微型线圈对2和X轴微型线圈对3，限制两组微型线圈对侧向的自由度，防止线圈侧向滑出，支撑台411为三轴线圈提供支撑，支撑底板412位于印制电路基板5上承载支撑限位基座4，与印制电路基板5的结合方式包括粘接、螺栓紧固、模具限位；四个凸台400‑403位于气室腔405的顶面的四个顶角位置；四个限位桩407‑410与支撑台411均位于支撑底板412上，且四个限位桩407‑410位于支撑台411外侧，与支撑台411的四个棱边位置对应。

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