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龙图腾网获悉中国科学院工程热物理研究所申请的专利一种航空动力矩阵一致跟踪控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014895.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种航空动力矩阵一致跟踪控制系统及其方法是由谭湘敏;洪兴奎;熊光环;曹冠真;卢新根设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空动力矩阵一致跟踪控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空动力矩阵一致跟踪控制系统及其方法，属于航空发动机控制领域，通过设计动态一致跟踪策略，实现多航空发动机在复杂环境下的协同推力分配与高精度控制。该系统包括领航航空发动机单元、多个跟随航空发动机单元及领航‑跟随通信网络。基于分布式固定时间观测方法，实现领航航空发动机状态的高效观测；基于固定时间扩充状态干扰观测方法，实时估计并补偿未建模动态、不确定性及外部扰动；通过非光滑抗干扰反步控制策略，设计动态逆控制律，确保跟随发动机的状态动态一致跟踪领航发动机。该系统和方法在提高多航空发动机协同控制的鲁棒性、抗干扰性及控制精度方面具有显著优势，可广泛应用于复杂任务飞行器的动力系统中。

本发明授权一种航空动力矩阵一致跟踪控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种航空动力矩阵一致跟踪控制系统，至少包括一领航‑跟随通信网络、一领航航空发动机单元和多个跟随航空发动机单元，其特征在于： 所述领航‑跟随通信网络，基于网络拓扑结构和通信协议在领航航空发动机单元和各跟随航空发动机单元之间进行信息交互； 所述领航航空发动机单元至少包括一指令产生器和一反步控制器，其中：所述指令产生器用于根据飞行器整体任务需求生成动态指令，所述反步控制器用于接收指令产生器输出的动态指令并结合领航航空发动机的状态向量生成控制信号，使得领航航空发动机按照动态指令要求输出目标转速； 每一所述跟随航空发动机单元均至少包括一分布式固定时间观测器、一固定时间干扰观测器和一非光滑抗干扰反步控制器，其中： 所述分布式固定时间观测器基于领航‑跟随通信网络接收并观测领航航空发动机的输出状态，采用固定时间状态观测方法提供领航航空发动机的转速观测值，并将其作为跟随航空发动机的期望转速； 所述固定时间干扰观测器基于固定时间扩充状态观测方法观测并估计其所在跟随航空发动机单元中存在的集总干扰，并将集总干扰估计值传输至非光滑抗干扰反步控制器； 所述非光滑抗干扰反步控制器基于分布式固定时间观测器的输出和固定时间干扰观测器提供的集总干扰估计值，通过反步法、动态逆方法和非光滑控制策略生成闭环控制律并输出控制信号，以实现跟随航空发动机对领航航空发动机的状态跟踪。

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