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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于毫米波雷达的城市三维肌理自动识别与建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799635.2，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于毫米波雷达的城市三维肌理自动识别与建模方法是由杨俊宴;张芷晗;邵典;吴玥玥设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的城市三维肌理自动识别与建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的城市三维肌理自动识别与建模方法，包括以下步骤：搭建空地数据智能采集设备，采集目标城市三维数据；建构城市三维肌理识别算法，对目标城市三维肌理进行自动识别；通过目标检测算法对目标城市三维肌理进行生成和建模；通过可视化平台对目标城市三维肌理进行展示，结合可穿戴虚拟现实设备对目标城市三维肌理进行数字交互；通过3D打印设备，将目标城市三维肌理进行打印，为城市管理者、城市设计者提供直观展示。本发明通过毫米波雷达这一高精度、全维度数据采集技术，解决了以往研究数据分辨率低、三维数据缺失等问题，有效提升了城市肌理的研究精度、研究维度。

本发明授权一种基于毫米波雷达的城市三维肌理自动识别与建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的城市三维肌理自动识别与建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1城市三维肌理数据智能采集：搭建装载毫米波雷达的空地双维度数据智能采集设备对目标城市进行建筑实体、开放空间2类实景采集，采集维度包含平面、立体2类；并将空、地数据进行转译，共同存储在统一数据集中，建构目标城市基础数据集； S2城市三维肌理自动识别：调用步骤S1建构的目标城市基础数据集，针对建筑实体生成城市建筑三维肌理，针对开放空间虚体，将其栅格化并建构每个栅格的空间三角面，结合毫米波雷达智能测距设备计算每个栅格的高度，生成城市开放空间三维肌理，将升成的城市建筑三维肌理和城市开放空间三维肌理存储至目标城市三维肌理数据集； S3城市三维肌理自动建模：调用步骤S2计算所得城市三维肌理数据集，将不同类型数据统一转译为三维空间坐标，调用步骤S1城市基础数据集中图片数据，利用目标检测算法自动识别三维肌理平面、立面要素信息，并将所有数据进行坐标统一，通过激光VR扫描仪对步骤S2识别的城市三维肌理进行三维实景的生成； S4成果交互：配合手持式控制器对步骤S3所述城市三维肌理模型进行虚拟场景展示，使用VR眼镜、虚拟现实手套实现对该模型的场景交互； S5成果打印：通过大型桌面3d打印设备和图纸数据输出设备对步骤S4生成的目标城市三维肌理模型进行打印；打印包含平面图、三维模型两个类型，三维模型利用着色软件为模型赋色。

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