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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种面向神经外科微创手术的连续体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984816.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种面向神经外科微创手术的连续体机器人是由冯朝;李嘉鹏;尚健峰;孔伟鹏;王文鑫;何宇航设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向神经外科微创手术的连续体机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向神经外科微创手术的连续体机器人，包括扩孔组件，包括第一扩孔盘、位于第一扩孔盘后方的第二扩孔盘、多个用于驱动第一扩孔盘的第一肌腱、多个用于驱动第二扩孔盘的第二肌腱；支撑组件，用于在第一扩孔盘、第二扩孔盘扩孔到位后支撑后续空间，包括多组第一椎间盘、多组与第一椎间盘结构相同且呈反向设置的第二椎间盘，第一椎间盘、第二椎间盘沿前后方向交错穿设于第一肌腱、第二肌腱上；以及驱动组件，用于同步驱动第一椎间盘或第二椎间盘解锁或锁定第一肌腱或第二肌腱，以使第一椎间盘或第二椎间盘沿第一肌腱、第二肌腱交替进给。本发明所述的连续机器人具备紧凑的空间设计和FTL特性，能减小对人体的创伤和侵害。

本发明授权一种面向神经外科微创手术的连续体机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向神经外科微创手术的连续体机器人，其特征在于，包括： 扩孔组件，包括第一扩孔盘、位于所述第一扩孔盘后方的第二扩孔盘、多个用于驱动所述第一扩孔盘的第一肌腱、多个用于驱动所述第二扩孔盘的第二肌腱； 支撑组件，用于在所述第一扩孔盘、所述第二扩孔盘扩孔到位后支撑后续空间，包括多组第一椎间盘、多组与所述第一椎间盘呈反向设置的第二椎间盘、多个沿环向方向间隔设置的第一连接线及第二连接线，所述第一椎间盘、所述第二椎间盘沿前后方向交错穿设于所述第一肌腱、所述第二肌腱上，所述第一肌腱及所述第二肌腱沿环向方向交错设置，所述第一肌腱的顶部向上穿过所述第二扩孔盘后枢接于所述第一扩孔盘上，所述第二肌腱枢接于所述第二扩孔盘上，所述第一连接线穿设于所述第一扩孔盘、所述第二扩孔盘、所述第一椎间盘及所述第二椎间盘上，所述第二连接线穿设于所述第二扩孔盘、所述第一椎间盘及所述第二椎间盘上，且所述第一连接线还连接于所述第一扩孔盘、所述第一椎间盘上，所述第二连接线还连接于所述第二扩孔盘、所述第二椎间盘上；以及驱动组件，用于同步驱动所述第一椎间盘或所述第二椎间盘解锁或锁定所述第一肌腱或第二肌腱，以使所述第一椎间盘或所述第二椎间盘沿所述第一肌腱、所述第二肌腱交替进给。

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