买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利一种柔性电极自动植入手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181558.2，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权一种柔性电极自动植入手术系统是由张大朋;宋雨佳;叶安根;李宇清设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性电极自动植入手术系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性电极自动植入手术系统，属于电极植入手术系统领域，包括植入机器人、柔性电极固定台、光电导航仪、第一定位标记、第二定位标记、第三定位标记、颅脑托板、光学平台；植入机器人可移动至光学平台旁，柔性电极固定台固定在光学平台上；颅脑托板上布置第一定位标记，在植入机器人末端的植入头布置第二定位标记，柔性电极固定台上布置第三定位标记，用于将所述植入机器人、柔性电极固定台、颅脑托板的位置和姿态信息统一至光电导航仪坐标系；光电导航仪自动将柔性电极和颅脑调整至植入机器人的工作区域。本发明无需人工干预，有效提升植入手术效率。

本发明授权一种柔性电极自动植入手术系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性电极自动植入手术系统，其特征在于，包括植入机器人、柔性电极固定台、光电导航仪、第一定位标记、第二定位标记、第三定位标记、颅脑托板、光学平台；植入机器人可移动至光学平台旁，柔性电极固定台固定在光学平台上；颅脑托板上布置第一定位标记，在植入机器人末端的植入头布置第二定位标记，柔性电极固定台上布置第三定位标记，用于将所述植入机器人、柔性电极固定台、颅脑托板的位置和姿态信息统一至光电导航仪坐标系；光电导航仪自动将柔性电极和颅脑调整至植入机器人的工作区域； 所述柔性电极固定台还包括第一角度摆台、第二角度摆台，第一角度摆台安装在第三线性运动台，第二角度摆台安装在第一角度摆台，实现安装在第二角度摆台上的物体二维姿态调整； 所述柔性电极固定台还包括第三定位标记、转接件、吸附头、柔性电极布置件、柔性电极，第三定位标记粘贴在第二角度摆台上，转接件安装在第二角度摆台，吸附头安装在转接件，吸附头和真空发生装置管路相连，产生真空吸附力将柔性电极布置件吸附，柔性电极粘贴在柔性电极布置件上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。