昆山昆楚同创智能科技有限公司曹天萧获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山昆楚同创智能科技有限公司申请的专利一种基于视觉引导的轮对刷漆设备及刷漆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119771678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769063.3，技术领域涉及：B05C1/02；该发明授权一种基于视觉引导的轮对刷漆设备及刷漆方法是由曹天萧设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉引导的轮对刷漆设备及刷漆方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉引导的轮对刷漆设备，包括：旋转驱动装置、视觉引导模块、机械臂、刷漆执行机构、控制装置,基于所述视觉引导模块的图像信息，提取轮对表面坐标点集合，生成刷漆路径，控制机械臂和刷漆执行机构沿刷漆路径进行轮对刷漆。本发明利用视觉引导控制系统实现对列车轮对的精确识别和跟踪，自动规划刷漆路径、自动调整刷漆参数，实现高效、均匀的刷漆效果。
本发明授权一种基于视觉引导的轮对刷漆设备及刷漆方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的轮对刷漆设备，包括：旋转驱动装置、视觉引导模块、机械臂、刷漆执行机构、控制装置，其中，所述旋转驱动装置：用于支撑并驱动轮对自转，以便从不同角度进行刷漆； 所述视觉引导模块：用于捕捉轮对的图像信息； 所述机械臂：连接刷漆执行机构，带动刷漆执行机构沿刷漆路径移动； 所述刷漆执行机构：配备刷漆工具，根据控制装置的指令进行刷漆操作； 所述控制装置：接收所述视觉引导模块的图像信息，提取轮对表面坐标点集合，生成刷漆路径，控制机械臂和刷漆执行机构沿刷漆路径进行轮对刷漆； 所述机械臂上设置有所述视觉引导模块及所述刷漆执行机构，所述视觉引导模块通过折叠机构或机械转动机构可隐藏的连接在所述机械臂的末端的凹槽内，当刷漆执行机构在进行刷漆操作时，所述视觉引导模块转动的隐藏在机械臂末端的凹槽内； 所述控制装置生成刷漆路径通过生成一个包围盒，根据包围盒顶点生成的平行切面，通过与所述轮对表面坐标点集合相交产生刷漆路径；当包围盒深度大于等于第一阈值时，刷漆路径采用“O”型路径，当包围盒深度小于第一阈值时，刷漆路径采用“Z”型路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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