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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利多材料连续纤维3D打印高精成形装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068722.9，技术领域涉及：B29C64/295；该发明授权多材料连续纤维3D打印高精成形装备及方法是由宋文哲;单忠德;范聪泽;郑菁桦;陈意伟设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多材料连续纤维3D打印高精成形装备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供多材料连续纤维3D打印高精成形装备，该装备由装置框架、移动机构、打印机构、升降控制机构、辅助加热光滑成形机构及电热系统组成，根据打印成形三维模型根据零件所需性能进行模型分类，同时根据分类模型曲率进行自适应切片，将切片分为A、B…切片集合，并传输到各自打印系统。各切片对应的打印系统根据切片信息进行逐层的打印，同时在该层打印的同时加热滚珠对表面进行持续的光滑处理。在单层打印结束后，对滚珠进行处理使滚珠保持一个光滑的状态。过该装置以及方法能够实现高度集成的多功能部件，提供设计自由度，简化制造流程，减少成本，并能够优化材料的使用，增强零部件的性能和轻量化，推动了复合材料3D打印向多材料化发展。

本发明授权多材料连续纤维3D打印高精成形装备及方法在权利要求书中公布了：1.多材料连续纤维3D打印高精成形装备，其特征在于：该装备由装置框架、移动机构、打印机构、升降控制机构、辅助加热光滑成形机构及电热系统组成，装置框架为整体打印提供支撑，移动机构为打印机构提供平面移动，由模组一与模组二组成，模组一固定在装置框架上，模组二固定在模组一上；打印机构实现根据切片信息打印成形，由放料滚轮、固线圈、控制盒、三个喷嘴、三个打印头、固定支架组成，放料滚轮存放不同复合材料丝线，固线圈固定安装在装置框架上，控制盒控制整体运动，固定支架安装在模组二上，三个打印头被固定支架固定，三个喷嘴安装在打印头上；升降控制机构为打印平台提供升降以及旋转，由丝杠模组、固定台、旋转盘、旋转支架、支撑板、小型电机、导柱及步进电机组成，步进电机、固定台固定在装置框架上，导柱穿过支撑板被上、下两个固定台固定，丝杠模组穿过支撑板与步进电机连接，旋转支架固定在支撑板上，小型电机连接旋转盘；辅助加热光滑成形机构为打印件提供表面光滑处理，由机械臂、加热滚珠与清洁台组成，加热滚珠安装在机械臂上，清洁台固定安装在装置框架上；电热系统为一个电热风扇，控制打印区域温度；清洁台表面铺有细砂纸或者其他具有打磨滚珠的物品，每次打印结束后需要进行更换。

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