上汽通用五菱汽车股份有限公司汪文广获国家专利权
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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种自动紧急刹车控制方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411988100.X，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种自动紧急刹车控制方法、装置、终端设备及存储介质是由汪文广;李天辉;林智桂设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动紧急刹车控制方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动紧急刹车控制方法、装置、终端设备及存储介质。本申请通过当观测到自车前方首次出现第一横穿目标时，以第一横穿目标的后侧为远边，第一横穿目标的前侧为近边，实时获取所述横穿目标与自车的第一纵向距离以及远边与自车的第一横向距离，并根据第一纵向距离确定第一横向偏置；判断当前自车的自动刹车是否已经激活；若当前自动刹车已经激活，则根据第一横向距离确定第一远边额外偏置，并结合所述第一横向偏置，持续判断是否解除激活自动刹车；若当前自动刹车未激活，则根据所述第一横向距离确定第二远边额外偏置，并结合所述第一纵向距离，持续判断是否激活自动刹车。通过本申请，可以提高第一横穿目标在离开车道时的安全性。
本发明授权一种自动紧急刹车控制方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动紧急刹车控制方法，其特征在于，包括： 当观测到自车前方首次出现第一横穿目标时，以所述第一横穿目标的后侧为远边，所述第一横穿目标的前侧为近边，实时获取所述横穿目标与所述自车的第一纵向距离以及所述远边与所述自车的第一横向距离，并根据所述第一纵向距离确定第一横向偏置；所述第一横向偏置为相对所述近边或者所述远边的延伸距离； 判断当前所述自车的自动刹车是否已经激活； 若当前自动刹车已经激活，则根据所述第一横向距离确定第一远边额外偏置，并结合所述第一横向偏置，持续判断是否解除激活所述自动刹车；若当前自动刹车未激活，则根据所述第一横向距离确定第二远边额外偏置，并结合所述第一纵向距离，持续判断是否激活所述自动刹车；所述第一远边额外偏置以及所述第二远边额外偏置，为相对所述远边对应所述第一横向偏置的延伸距离。
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