东风柳州汽车有限公司;北京建筑大学;桂林电子科技大学许恩永获国家专利权
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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司;北京建筑大学;桂林电子科技大学申请的专利多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119773730B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411727924.1,技术领域涉及:B60W30/02;该发明授权多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法、装置、设备以及存储介质是由许恩永;冯剑波;王衍学;何水龙;高泽鹏;展新;王方圆设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法、装置、设备以及存储介质,涉及车辆底盘控制技术领域,所述多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法包括:获取车辆第一多维信息集合以及车辆采样时间步长,并根据车辆第一多维信息集合和所述采样时间步长确定采样时间间隔;根据采样时间间隔获取车辆第二多维信息集合,并计算车辆第一多维信息集合中每个状态值的第一风险因子系数和车辆第二多维信息中每个状态值第二风险因子系数;根据所述第一风险因子系数和所述第二风险因子系数判断车辆状态;根据所述车辆状态确定控制策略,并根据所述控制策略完成车辆侧向稳定性控制。本申请能够提高车辆的侧向稳定性判定与控制的精准性。
本发明授权多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多维信息输入的车辆侧向稳定性判定与控制方法,其特征在于,所述的方法包括: 获取车辆第一多维信息集合以及车辆采样时间步长,并根据车辆第一多维信息集合和所述采样时间步长确定采样时间间隔,所述车辆第一多维信息集合包括车辆当前的第一侧向加速度、第一载荷转移率、第一车身侧倾角三个状态值; 根据采样时间间隔获取车辆第二多维信息集合,并计算车辆第一多维信息集合中每个状态值的第一风险因子系数和车辆第二多维信息中每个状态值第二风险因子系数,所述第二多维信息集合包括车辆第二侧向加速度、第二载荷转移率、第二车身侧倾角三个状态值; 根据所述第一风险因子系数和所述第二风险因子系数判断车辆状态,所述车辆状态为车辆处于稳定状态、临界稳定状态以及极限非稳定状态中任一项; 根据所述车辆状态确定控制策略,并根据所述控制策略完成车辆侧向稳定性控制; 其中,所述根据所述第一风险因子系数和所述第二风险因子系数判断车辆状态的步骤包括: 为所述车辆第一多维信息集合中的状态值、所述车辆第二多维信息集合中的状态值划分正常区间、临界区间以及极限区间; 若所述车辆第一多维信息集合中的状态值均处于所述正常区间或所述临界区间,且所述车辆第一多维信息集合中的状态值对应的所述第一风险因子系数均不小于预设值,则车辆处于稳定状态,否则根据所述第一风险因子系数与所述第二风险因子系数进一步确定车辆状态。
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