岚图汽车科技有限公司李烁获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种带后轮转向车辆U型掉头时的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510049788.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种带后轮转向车辆U型掉头时的控制方法及系统是由李烁;刘武;裴金顺;李永波;翟润国设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带后轮转向车辆U型掉头时的控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种带后轮转向车辆U型掉头时的控制方法及系统，属于车辆控制领域，包括在比例控制曲线上选取两个点作为回滞控制曲线的起始点和末尾点，起始点为方向盘回正开始点，末尾点为后轮转角小于最大后轮转角的点，回滞控制曲线的斜率固定；车辆进入U型掉头工况后，判断方向盘转角与方向盘转角速度的乘积是否为正，若是，则采用比例控制曲线控制前轮转角和后轮转角；若否，则采用回滞控制曲线控制前轮转角和后轮转角。本申请通过在方向盘开始会回正时，使用回滞控制曲线控制前轮和后轮一起回中，避免在开始回正阶段出现因后轮回中滞后导致的车身不稳，在开始回正以外的其他时间段，仍然使用传统的比例控制曲线，减小对现有系统的改动，提高实用性。
本发明授权一种带后轮转向车辆U型掉头时的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种带后轮转向车辆U型掉头时的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在比例控制曲线上选取两个点作为回滞控制曲线的起始点和末尾点，起始点为方向盘回正开始点，末尾点为后轮转角小于最大后轮转角的点，回滞控制曲线的斜率固定，在比例控制曲线的基础上添加回滞控制曲线； 在判定车辆进入U型掉头工况后，判断方向盘转角与方向盘转角速度的乘积是否为正，若是，则采用比例控制曲线控制前轮转角和后轮转角；若否，则采用回滞控制曲线控制前轮转角和后轮转角。
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