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龙图腾网获悉北京中科宇航技术有限公司申请的专利一种可回收火箭着陆支撑机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411997633.4，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种可回收火箭着陆支撑机构是由孙志超;张东博;明爱珍;王从永;王英诚;王镒磊设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可回收火箭着陆支撑机构在说明书摘要公布了：本申请涉及航天航空技术领域，尤其涉及一种可回收火箭着陆支撑机构，多组折展收拢机构；每组折展收拢机构包括：箭上锁紧机构、辅助气缸、伸缩组件、支撑组件和缓冲装置；伸缩组件的上端铰接在箭体上，伸缩组件的下端通过缓冲装置与支撑组件的底端铰接，支撑组件的顶端通过左右两处铰链接点与箭体铰接，左右两处铰接点同轴，且位于伸缩组件的上端的下方；箭上锁紧机构位于箭体上，在支撑组件贴紧箭壁后锁紧支撑组件的边缘；辅助气缸的一端固定在箭体上，另一端朝向外下方延伸，且辅助气缸位于伸缩组件的下方，在支撑组件贴紧箭壁时，辅助气缸的另一端接触支撑组件。本申请具有折展比大、锁紧可靠、着陆稳定性高、冲击峰值小及气动阻力小的特点。

本发明授权一种可回收火箭着陆支撑机构在权利要求书中公布了：1.一种可回收火箭着陆支撑机构，其特征在于，包括：多组折展收拢机构；所有组折展收拢机构沿同一圆周方向均匀布置在火箭外壁上； 其中，每组折展收拢机构，包括：箭上锁紧机构、辅助气缸、伸缩组件、支撑组件和缓冲装置； 伸缩组件的上端铰接在箭体上，伸缩组件的下端通过缓冲装置与支撑组件的底端铰接，支撑组件的顶端通过左右两处铰链接点与箭体铰接，左右两处铰接点同轴，并且左右两处铰接点位于伸缩组件的上端的下方； 箭上锁紧机构位于箭体上，在支撑组件绕着其顶端的两处铰接点向上转动至其贴紧箭壁后，锁紧支撑组件的边缘； 辅助气缸的一端固定在箭体上，辅助气缸的另一端朝向外下方延伸，且辅助气缸位于伸缩组件的下方，在支撑组件贴紧箭壁时，辅助气缸的另一端接触支撑组件； 缓冲装置包括：液压缸、活塞杆件、活塞、复位弹簧、调节轴和拧紧螺母； 液压缸的底端与伸缩组件的下端固定连接，活塞位于液压缸内，且与液压缸滑动连接，将液压缸划分为位于液压缸内底面侧的高压腔和位于液压缸开口侧的低压腔； 复位弹簧位于高压腔内，且其两端分别抵至液压缸内底面和活塞；活塞杆件与活塞固定连接，并且活塞杆件的一端伸入至高压腔内，活塞杆件的另一端穿过低压腔由液压缸开口处伸出液压缸； 活塞杆件内具有安装腔，安装腔的开口开设在活塞杆件位于液压缸外部的端面上，活塞杆件位于高压腔的部分上开设有连通高压腔和安装腔的流液孔，活塞杆件位于低压腔的部分上也开设有连通低压腔和安装腔的流液孔，液压油通过流液孔流动； 调节轴的一端通过螺纹连接旋入安装腔到指定位置，安装腔靠近连通高压腔的流液孔的部分的直径小于安装腔靠近连通低压腔的流液孔的部分的直径，以使得调节轴与活塞杆件之间的安装腔形成可变环形间隙，拧紧螺母拧至调节轴上，以防止调节轴松动；调节轴位于安装腔外部的一端与支撑组件的底端铰接。

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