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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种运动MPSK通信辐射源速度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921171.8，技术领域涉及：G01P3/00；该发明授权一种运动MPSK通信辐射源速度估计方法是由刘高辉;陈伯全设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动MPSK通信辐射源速度估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种运动MPSK通信辐射源速度估计方法；首先将接收信号首先将接收到的MPSK信号分为两路，一路利用最小均方误差鉴相算法估计运动相位偏差、对运动相偏补偿并解调出信号携载的消息符号；然后对另一路MPSK信号按照符号同步信息和符号周期进行信号分段，再根据解调出的消息符号对该消息符号对应的符号波形的相位进行补偿；最后把相位补偿后符号波形数据组合成二维矩阵，对不同符号的同一采样时刻的数据通过竖向傅里叶变换的方法求出多普勒频率从而得到运动目标速度。该发明与传统的通感一体化测速方法相比，具有被发现概率低和作用距离远的优点。

本发明授权一种运动MPSK通信辐射源速度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种运动MPSK通信辐射源速度估计方法，其特征在于，包括以下步骤： MPSK信号处理：对接收到的MPSK信号进行分两路处理； 最小均方误差鉴相：一路信号利用最小均方误差鉴相算法估计出运动相位偏差，并对运动相偏补偿； 接收的MPSK信号解调：对补偿后的信号进行解调，把解调后的消息符号作为数据辅助提供给另一路信号； 符号波形分段和数据辅助下的相位补偿：另一路MPSK信号按照符号同步信息和符号周期进行分段，再根据解调出的消息符号对该消息符号对应的符号波形的相位进行补偿； 相位补偿信号组合二维矩阵：把经过相位补偿后的单个符号波形按照竖向排列的方式组合成二维矩阵形式； 依靠多普勒频率的速度估计：对不同符号的同一采样时刻的数据通过竖向傅里叶变换的方法求出多普勒频率从而得到运动目标速度； 信号处理过程MPSK，MPSK信号表示为： 1式中，是总的通带内信号功率，是第k个符号的复数调制，其中，是归一化的幅度，是第k个MPSK的相位调制，具有独立、均匀分布的；T为符号周期，是载波相位，脉冲形状，满足； 观测时间内目标通信辐射源信号稳定，观测站中接收到的信号包含多普勒信息，则接收信号可表示为： 2式中，，是发送端载波频率，是频率频移，表示服从零均值高斯白噪声的噪声项； 一路信号利用最小均方误差鉴相算法估计出运动相位偏差，并对运动相偏补偿，具体为：在解调前对信号进行载波相位同步,将估计出的载波相偏对每个符号都进行补偿；在解调系统中，符号同步已完成，每个符号采样一个归一化最佳采样点为： 3式中，为调制符号，它是星座图中某个点；为载波频偏；为载波相偏，；为加性复噪声；如果已知调制符号和复噪声功率，那么关于相偏的条件概率为： 4根据MMSE准则，有6可得到的MMSE估计为： 7另一路MPSK信号按照符号同步信息和符号周期进行分段，再根据解调出的消息符号对该消息符号对应的符号波形的相位进行补偿，具体为：对于 QPSK 信号，由于其特殊的调制方式，存在四种可能的初始相位；选用、、、相位调制的方式，‘01’符号所对应的为，其表达式可表示为： 10这一步骤是将不同符号的初始相位进行平衡处理，即减去每个符号波形内对应的初相位，从而得到相位平衡后的信号11。

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