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龙图腾网获悉北京信息科技大学;北京理工大学申请的专利一种结合微多普勒谐波的雷达跟踪定位方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042494.8，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种结合微多普勒谐波的雷达跟踪定位方法、装置和介质是由卓智海;刘应时;单涛;陶然设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合微多普勒谐波的雷达跟踪定位方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合微多普勒谐波的雷达跟踪定位方法、装置和介质，涉及雷达信号处理领域。获取跟踪目标在上一时刻的状态信息，根据状态信息和状态转移方程，确定跟踪目标在当前时刻的主峰距离单元预测范围和主峰多普勒频率预测范围；根据主峰距离单元预测范围、主峰多普勒频率预测范围和跟踪目标的微多普勒谐波副峰相对于主峰的偏移量，确定跟踪目标的多个微多普勒谐波副峰；根据多个微多普勒谐波副峰，确定跟踪目标在当前时刻的主峰的观测信息；根据主峰的观测信息，确定跟踪目标在当前时刻的位置。该方法能够在上一时刻跟踪的目标在当前时刻无法被检测出时，定位当前时刻目标的位置，保证航迹的连续。

本发明授权一种结合微多普勒谐波的雷达跟踪定位方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种结合微多普勒谐波的雷达跟踪定位方法，其特征在于，包括： 当跟踪目标在当前时刻未被检测出时，获取所述跟踪目标在上一时刻的状态信息，根据所述状态信息和状态转移方程，确定所述跟踪目标在当前时刻的主峰距离单元预测范围和主峰多普勒频率预测范围； 根据所述主峰距离单元预测范围、所述主峰多普勒频率预测范围和所述跟踪目标的微多普勒谐波副峰相对于主峰的偏移量，确定所述跟踪目标的多个微多普勒谐波副峰； 根据所述多个微多普勒谐波副峰，确定所述跟踪目标在当前时刻的主峰的观测信息； 根据所述主峰的观测信息，确定所述跟踪目标在当前时刻的位置； 所述根据所述主峰距离单元预测范围、所述主峰多普勒频率预测范围和所述跟踪目标的微多普勒谐波副峰相对于主峰的偏移量，确定所述跟踪目标的多个微多普勒谐波副峰，包括：根据所述主峰多普勒频率预测范围和所述跟踪目标的微多普勒谐波副峰相对于主峰的偏移量，得到所述跟踪目标的微多普勒谐波副峰的多普勒频率范围；所述跟踪目标的微多普勒谐波副峰的距离单元范围与所述主峰距离单元预测范围相同；对在所述微多普勒谐波副峰的距离单元范围内的二维距离‑多普勒图进行恒虚警检测，得到第三检测目标；从所述第三检测目标中筛选出在所述微多普勒谐波副峰的多普勒频率范围内的第四检测目标； 获取所述第四检测目标的角度，并计算所述第四检测目标的角度与上一时刻所述跟踪目标的角度之间的角度差值；将角度差值小于或等于预设角度偏移阈值的第四检测目标确定为所述跟踪目标的多个微多普勒谐波副峰。

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