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龙图腾网获悉北京京城增材科技有限公司申请的专利一种均匀送料的砂型打印机用双向螺旋送砂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139731.2，技术领域涉及：B65G33/24；该发明授权一种均匀送料的砂型打印机用双向螺旋送砂装置是由王青云;庞瑞峰;张希文;勇吉鹏设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种均匀送料的砂型打印机用双向螺旋送砂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种均匀送料的砂型打印机用双向螺旋送砂装置，包括机壳，所述机壳的内部设置有机架和两个固定板，所述机架通过两个固定板安装于机壳的内部，所述机架的上方设置有送砂组件。本发明在送砂过程中，通过送砂电机带动双向螺旋输送杆转动，双向螺旋输送杆上的两个螺旋片对砂料进行送料，可以将砂料均匀的送至送砂盒的各个位置，本发明通过采用具有双向螺旋结构的双向螺旋输送杆，在送料时，两个方向相反的螺旋片朝两侧进行同步送料，进而砂料能够被均匀的输送，避免了边缘区域砂料分布不均的问题，确保了砂型打印件的一致性和高精度，从而提升了整体的生产效率和产品质量。

本发明授权一种均匀送料的砂型打印机用双向螺旋送砂装置在权利要求书中公布了：1.一种均匀送料的砂型打印机用双向螺旋送砂装置，其特征在于，包括机壳11，所述机壳11的内部设置有机架15和两个固定板17，所述机架15通过两个固定板17安装于机壳11的内部，所述机架15的上方设置有送砂组件301； 所述送砂组件301包括送砂盒31、盖板32、导料斗33、缓存盒34、送砂电机35、双向螺旋输送杆36和两个下料板38； 所述盖板32安装于送砂盒31的上表面，所述导料斗33安装于缓存盒34的上表面，所述缓存盒34安装于盖板32的上表面并与送砂盒31连通，所述双向螺旋输送杆36的外侧壁贴合于缓存盒34的内侧壁，所述送砂电机35安装于送砂盒31的一侧，所述双向螺旋输送杆36的一端与送砂电机35的输出轴固定连接，两个所述下料板38对称转动连接于缓存盒34的内壁两侧，所述下料板38的外侧壁贴合于缓存盒34的内侧壁，所述送砂盒31的下表面安装有下料头37； 所述送砂组件301还包括安装板39、调节电机40、升降座42、螺纹杆43、推动座44、导轨45、滑块46、滑动杆47、弹簧48和接触板49； 所述调节电机40通过安装板39安装于缓存盒34的外侧壁，所述升降座42螺纹连接于螺纹杆43的外侧壁，所述推动座44固定连接于升降座42的一侧，所述导轨45固定连接于下料板38的一侧，所述滑块46转动连接于滑动杆47的一端，所述滑动杆47的另一端固定连接于接触板49的一侧，所述弹簧48套接于滑动杆47的外侧壁； 所述缓存盒34的内部设置有用于监测所述下料板38角度的传感器，所述传感器与外部的控制器连接，所述控制器的内部设置有角度控制算法，根据所述角度控制算法对所述下料板38开合角度进行控制； 所述角度控制算法包括以下步骤： 传感器校准：首先对缓存盒34内部设置的传感器进行校准； 设定目标角度：根据打印任务的需求，通过控制系统设定下料板38的目标角度； 实时角度监测：传感器持续监测下料板38的当前角度，并将数据实时传输给控制系统； 数据预处理：控制系统对接收到的角度数据进行预处理，包括滤波、去噪，以提高数据的准确性和可靠性； 角度偏差计算：控制系统计算当前角度与目标角度之间的偏差； 控制信号生成：根据角度偏差，结合预设PID控制算法，生成相应的控制信号； 电机驱动：控制信号被发送给调节电机40，驱动螺纹杆43旋转，进而通过螺纹带动升降座42、推动座44，实现对下料板38角度的调整； 反馈调整：在调整过程中，传感器持续监测下料板38的角度变化，并将新的角度数据反馈给控制系统，以便进行进一步的调整和优化。

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