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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种用于飞机起落架的磁流变缓冲器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119802145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066869.4，技术领域涉及：F16F9/53；该发明授权一种用于飞机起落架的磁流变缓冲器及控制方法是由姜澎伟;杨智春;王乐;赵子程设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞机起落架的磁流变缓冲器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于飞机起落架的磁流变缓冲器及控制方法，磁流变缓冲器中包括磁流变阀，磁流变阀中具有两个缠绕方向相反的励磁线圈，产生的磁回路能够垂直于油液阻尼通道且在两线圈槽中间相互叠加，使整个阻尼通道均覆盖有磁场。磁流变缓冲器还包括工作缸筒、活塞杆、导向器、作动活塞、浮动活塞和连接杆，工作缸筒中具有油腔和气腔，磁流变阀通过连接杆固定在油腔内，套在连接杆上的浮动活塞能将磁流变液与气腔中空气隔离。本发明通过构建不同神经网络模型可靠预测不同落震工况下缓冲器输入电流曲线，并预设在外部电源控制器中以控制缓冲器输入电流大小，实现磁流变缓冲器阻尼自适应调节，保证了磁流变缓冲器输出力恒定，提高了缓冲效率。

本发明授权一种用于飞机起落架的磁流变缓冲器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁流变缓冲器控制方法，其特征在于，基于用于飞机起落架的磁流变缓冲器实现； 所述用于飞机起落架的磁流变缓冲器包括工作缸筒、第一连接头、缸筒端盖、活塞杆、导向器、作动活塞、连接杆、浮动活塞、充气嘴、第二连接头以及磁流变阀； 所述工作缸筒具有工作腔体，包括连通的油腔和气腔； 所述活塞杆一端与所述作动活塞连接后位于所述油腔一端内，所述活塞杆另一端位于所述工作缸筒外且与所述第一连接头固连； 所述缸筒端盖同轴密封安装在所述工作缸筒一端部，所述导向器嵌套在所述活塞杆杆体上且位于所述缸筒端盖与所述作动活塞之间； 所述磁流变阀位于所述油腔另一端，且磁流变阀的第二端盖通过所述连接杆与同轴安装在所述工作缸筒另一端部的第二连接头连接；所述连接杆具有中心通孔，用于使所述磁流变阀的导线伸出所述工作缸筒外； 所述油腔内注有磁流变液，且所述磁流变液的注入量至少要没过所述磁流变阀；所述气腔内通过所述充气嘴注有气体； 所述浮动活塞套装在所述连接杆的杆体上，能够在气腔内气体作用下沿所述连接杆滑动，以使磁流变液与气体分离； 所述第一连接头用于将所述磁流变缓冲器一端与飞机起落架机轮连接，所述第二连接头用于将所述磁流变缓冲器另一端安装在飞机起落架与飞机机体的连接位置； 所述控制方法包括以下步骤： 步骤1，获取起落架若干落震工况下的最优期望阻尼力，构建期望阻尼力神经网络模型，并以落震工况参数及对应的最优期望阻尼力作为训练数据，对所构建的期望阻尼力神经网络模型进行训练； 所述期望阻尼力神经网络模型用于根据输入的落震工况参数预测输出对应的最优期望阻尼力； 所述落震工况参数包括落震质量、下沉速度和缓冲器初始压强； 步骤2，构建电流时间特征神经网络模型和电流数值特征神经网络模型，并对电流时间特征神经网络模型和电流数值特征神经网络模型进行训练和预测，得到不同落震工况下磁流变缓冲器输入电流的时间特征数据和数值特征数据： 步骤2.1，基于磁流变缓冲器输出力表达式分别构建电流时间特征神经网络模型和电流数值特征神经网络模型，其中，公式中为磁流变缓冲器输出力，为磁流变缓冲器压缩量，为磁流变缓冲器压缩速度，为磁流变缓冲器输入电流； 所述电流时间特征神经网络模型用于根据输入的落震工况参数以及对应的最优期望阻尼力，以输出对应的磁流变缓冲器输入电流的时间特征； 所述电流数值特征神经网络模型用于根据输入的落震工况参数以及对应的最优期望阻尼力，以输出对应的磁流变缓冲器输入电流的数值特征； 步骤2.2，获取飞机起落架若干落震工况下磁流变缓冲器输入电流的时间特征数据和数值特征数据，以各落震工况参数、经所述期望阻尼力神经网络模型预测输出的对应最优期望阻尼力以及磁流变缓冲器输入电流的时间特征或数值特征数据作为训练数据，分别对所述电流时间特征神经网络模型和电流数值特征神经网络模型进行训练； 步骤2.3，分别经所述电流时间特征神经网络模型和电流数值特征神经网络模型预测输出不同落震工况对应的磁流变缓冲器输入电流的时间特征数据和数值特征数据； 步骤3：将步骤2得到的同一落震工况下磁流变缓冲器输入电流的时间特征数据和数值特征数据进行拟合，得到对应落震工况下磁流变缓冲器的电流‑时间曲线； 步骤4：将步骤3得到的各落震工况中磁流变缓冲器的电流‑时间曲线预设在外部电源控制器中，电源控制器根据预设的磁流变缓冲器的电流‑时间曲线对磁流变缓冲器输入电流进行控制调节，使所述磁流变缓冲器输出力等于磁流变缓冲器的最优期望阻尼力，实现磁流变缓冲器输出力的自适应调节。

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