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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利“地面粗规-星上精校”式的星载SAR场景匹配曲线成像星上实时波控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411765141.2，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权“地面粗规-星上精校”式的星载SAR场景匹配曲线成像星上实时波控方法是由王岩;刘逸风;陈轲;黄晋洋;郭家宁设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本“地面粗规-星上精校”式的星载SAR场景匹配曲线成像星上实时波控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种“地面粗规‑星上精校”式的星载SAR场景匹配曲线成像星上实时波控方法，在卫星实际轨道、卫星预报轨道、地面波足序列和卫星预报轨道对应的机动姿态已知的情况下，需要根据星载SAR场景匹配曲线成像波束控制方法和卫星机动姿态的变化特点，建立轨道误差模型，分别通过时移机动姿态序列和利用实际轨道在地固系下的位置与天线本体系到地惯系的转移矩阵，实时补偿卫星轨道方位向和距离向误差，得到校正后的卫星机动姿态序列。本发明解决了预报轨道存在误差的情况下使用常规波束控制方法时，由于实际轨道误差导致的成像带无法匹配曲线场景的问题，弥补了现有技术的不足。

本发明授权“地面粗规-星上精校”式的星载SAR场景匹配曲线成像星上实时波控方法在权利要求书中公布了：1.一种“地面粗规 ‑ 星上精校”式的星载 SAR 场景匹配曲线成像星上实时波控方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤 1：利用预报轨道，基于几何构型的设计方法，输出未校正的卫星机动姿态序列； 步骤 1.1：根据卫星预报轨道和约束条件，选择卫星弧段； 步骤 1.2：根据场景匹配曲线成像观测构型，建立坐标系； 步骤 1.3：基于观测构型和坐标系，输出预测轨道对应的波束机动姿态序列； 步骤 2：输入实际轨道，建立预报轨道相对与实际轨道的误差模型，提取距离向、方位向误差； 步骤 2.1：通过地固系下实际轨道和预测轨道首点位置，计算得到两个轨道的距离； 步骤 2.2：根据首点距地心距离计算得到距离向距离，通过总距离和距离向距离可求得两轨道的方位向距离； 步骤 3：时移卫星机动姿态序列，补偿卫星轨道方位向误差； 步骤 4：基于实际轨道在地固系下的位置和天线本体系到地惯系的转移矩阵，补偿卫星轨道距离向误差，并输出最终校正后的卫星机动姿态序列； 步骤 4.1：利用实际轨道在地固系下的位置与地面波足和星载 SAR 非沿迹模式波束控制方法，分别得到卫星在地惯系下的波束指向和天线本体系到地惯系的转移矩阵； 步骤 4.2：利用卫星在地惯系下的波束指向和天线本体系到地惯系的转移矩阵，求得经距离向轨道误差补偿的卫星机动姿态序列，输出最终校正后的滚转、俯仰、偏航角序列。

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