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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种大流量供油动态压力控制与瞬时流量补偿方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977913.9，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种大流量供油动态压力控制与瞬时流量补偿方法和系统是由曲智勇;田智超;赵勇;陈景超设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大流量供油动态压力控制与瞬时流量补偿方法和系统在说明书摘要公布了：一种大流量供油动态压力控制与瞬时流量补偿方法和系统，涉及自动控制技术领域。解决了大流量的伺服系统中有效地实现流量调节和压力稳定性控制问题。方法包括：构建大流量蓄能器组数学模型；根据大流量蓄能器组数学模型构建大流量插装阀压力控制模型；构建超前控制器；根据超前控制器调节插装阀，通过插装阀控制蓄能器输出的控制量，实现流量补偿。本发明应用于超大型试件仿真模拟领域。

本发明授权一种大流量供油动态压力控制与瞬时流量补偿方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种大流量供油动态压力控制与瞬时流量补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 构建大流量蓄能器组数学模型； 根据大流量蓄能器组数学模型构建大流量插装阀压力控制模型； 构建超前控制器； 根据超前控制器调节插装阀，通过插装阀控制蓄能器输出的控制量，实现流量补偿； 所述构建大流量蓄能器组数学模型，包括： 其中，V01为蓄能器容积，V02为氮气瓶容积，P0为初始充气压力，Pm为最高充油压力，Q为排油流量，DV为排油体积，P1是当前大流量蓄能器组内部油液压力值，b为液位相对高度，a为充油到Pm时蓄能器内部液位高度，n1为充油多变指数，n2为放油多变指数； 所述大流量插装阀压力控制模型为： 其中，Q为插装阀流量，Q2为输出流量，Qp为油源泵站提供流量，为伺服阀流量，Vt为管路容积，为体积弹性模量，P2为插装阀输出压力，t为时间； 所述插装阀输出压力为： 其中，V0l为初始充气体积，P0l为初始充气压力； 所述伺服阀流量为： 其中，kql为作动器伺服阀流量增益，Pl为负载压降； 所述超前控制器为： 其中，T为时间转折系数，a为增益系数； 根据超前控制器调节插装阀，包括： 其中，为能量，为每个插装阀开口加权量，为超前控制器输出的调节量，n为插装阀个数。

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