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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种金星探测浮空器部署过程动力学建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821386.2，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种金星探测浮空器部署过程动力学建模方法及系统是由刘宇;廖航;潘艳华;吴卓;舒燕设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金星探测浮空器部署过程动力学建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金星探测浮空器部署过程动力学建模方法及系统，该方法包括探测浮空器降落伞减速过程动力学建模、探测浮空器浮空气球伞降充气过程动力学建模和探测浮空器浮空探测过程动力学建模。各动力学仿真过程依次开展，当前一仿真过程满足计算结束条件后，将计算结果作为下一仿真过程的输入参数，同时自动开始下一仿真过程直至所有仿真过程结束。动力学建模中环境参数包括金星不同高度大气密度和风速。本发明提出了一种快捷高效的动力学建模方法，可以为金星探测浮空器方案设计提供参考。

本发明授权一种金星探测浮空器部署过程动力学建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种金星探测浮空器部署过程动力学建模方法，其特征在于：金星探测浮空器包括： 降落伞、浮空气球、再入舱及探测载荷；部署过程依次分为：降落伞减速过程、浮空气球伞降充气过程和浮空探测过程； 探测浮空器部署过程动力学建模方法包括： 为探测浮空器降落伞减速过程建立动力学方程，以探测浮空器开伞时刻速度v0和探测浮空器初始位置S0为初值，对探测浮空器降落伞减速过程动力学方程进行显式时间推进求解，直到浮空气球开始充气时刻，探测浮空器降落伞减速过程计算结束，记降落伞减速过程计算结束时刻的探测浮空器速度为v1、位置为S1； 为探测浮空器浮空气球伞降充气过程建立动力学方程，以探测浮空器降落伞减速过程计算结束时刻的探测浮空器速度v1、位置S1为初值，对探测浮空器浮空气球伞降充气过程动力学方程进行显式时间推进求解，直到降落伞释放时刻，探测浮空器浮空气球伞降充气过程计算结束，记降落伞释放时刻的探测浮空器速度为v2和位置为S2； 为探测浮空器浮空探测过程建立动力学方程，以降落伞释放时刻的探测浮空器速度v2和位置S2为初值，对探测浮空器浮空探测过程动力学方程进行显式时间推进求解，直到探测浮空器部署过程结束，动力学计算结束并输出计算结束时刻的探测浮空器速度和位置。

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