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龙图腾网获悉山东力得智能仓储设备有限公司申请的专利仓储运输管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411850740.4，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权仓储运输管控方法及系统是由胡世魁;国文想;梁艳设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储运输管控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仓储运输管控方法及系统，其中，方法包括如下步骤：服务器实时获取运送机器人的位置数据，基于运送机器人的初始位置数据规划运送路径以及向运送机器人发送运送指令；运送机器人接收到运送指令后基于所述运送路径来进行获取的配送，本申请通过雷达进行路径指引，为了便于本申请的实时，本申请将所述仓储区域设置成：将仓储区域划分为若干个排列均匀的方格，将运送机器人初始停放的方格标定为调运方格，剩余其他的方格标定为运输方格，在每一运输方格的中心位置预设有运输定位装置，在调运区域预设有调运定位装置；运输定位装置和调运定位装置均配置了雷达和通信模块，便于进行指引以及与服务器之间进行通信。

本发明授权仓储运输管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.仓储运输管控方法，其特征在于，包括如下步骤： 服务器实时获取运送机器人的位置数据，基于运送机器人的初始位置数据规划运送路径以及向运送机器人发送运送指令； 运送机器人接收到运送指令后基于所述运送路径来进行获取的配送，其中，运送路径按照如下的方式进行规划： 将仓储区域划分为若干个排列均匀的方格，将运送机器人初始停放的方格标定为调运方格，剩余其他的方格标定为运输方格，在每一运输方格的中心位置预设有运输定位装置，在调运区域预设有调运定位装置； 所述服务器实时与调运定位装置和运输定位装置进行通讯，获取调运定位装置和运输定位装置的实时状态，以及根据调运定位装置与运送机器人之间的自动通信机制获取运送机器的初始位置数据； 所述服务器获取存或取对应的货架信息，然后以运送机器的初始位置数据作为初始点，以货架信息作为终点，并根据定位装置的实时状态来规划初始点到终点的运送路径，并将所述运送路径下达至运送路径包含的多个运输定位装置和一个调运定位装置，并由所述调运定位装置将运送路径传递至运送机器人； 当服务器将所述运送路径下达至运送路径包含的多个运输定位装置和一个调运定位装置时，还包括；所述调运定位装置接收到运送路径后向处于运动休眠状态的运送机器人发送激活指令，将处于运动休眠状态的运送机器人激活，激活后运送机器人移动至调运定位装置处； 然后调运定位装置将激活信息发送至服务器，服务器基于运送机器人的设定速率计算出达到运送路径包含的多个运输定位装置的具体时间点，然后将达到每一运输定位装置的具体时间点下放至对应的运输定位装置； 所述运输定位装置在其对应的具体时间点范围内来设定其实时状态，且所述实时状态包括忙线状态和空闲状态； 其中，在一次运送路径的下达过程中，具体时间点范围内为忙线状态，其余时间为空闲状态。

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