广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司赵飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司申请的专利基于模糊算法的智能导引车充电控制方法、系统及其介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021280.2，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权基于模糊算法的智能导引车充电控制方法、系统及其介质是由赵飞;陈鹏宇;郑翰翔;余文星;王武设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模糊算法的智能导引车充电控制方法、系统及其介质在说明书摘要公布了：本发明提出基于模糊算法的智能导引车充电控制方法，包括：S1，获取四类IGV充电影响因素，四类IGV充电影响因素分别为IGV电池电量、IGV任务状态、IGV实时作业需求量和IGV前往充电路程距离；S2，分别建立对应四类IGV充电影响因素的隶属函数；S3，根据S2获得的隶属函数，通过一模糊算法动态评估IGV的充电需求；S4，根据IGV的充电需求控制指定的IGV前往指定的充电区域充电。本发明又提出一种应用上述智能导引车充电控制方法的计算机可读存储介质，又提出基于模糊算法的智能导引车充电控制系统。本发明提高了港口智能导引车群的充电效率以及智能导引车群在港口作业的利用率，从而显著提高IGV的工作效率以及整个码头的运营效能。
本发明授权基于模糊算法的智能导引车充电控制方法、系统及其介质在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊算法的智能导引车充电控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤： 步骤S1，获取四类IGV充电影响因素，四类IGV充电影响因素分别为IGV电池电量、IGV任务状态、IGV实时作业需求量和IGV前往充电路程距离； 步骤S2，分别建立对应四类IGV充电影响因素的隶属函数，从而获得IGV电池电量隶属函数、IGV任务状态隶属函数、IGV实时作业需求量隶属函数和IGV前往充电路程距离隶属函数； 步骤S3，根据步骤S2获得的隶属函数，通过一模糊算法动态评估IGV的充电需求； 步骤S4，根据IGV的充电需求控制指定的IGV前往指定的充电区域充电。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州港股份有限公司;广州南沙联合集装箱码头有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区南沙街港前大道南162号807单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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