亿咖通(湖北)技术有限公司席欢获国家专利权
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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利自动泊车中方向盘请求方向确定方法及装置、介质、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821407B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199610.7，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权自动泊车中方向盘请求方向确定方法及装置、介质、设备是由席欢设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动泊车中方向盘请求方向确定方法及装置、介质、设备在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机模型领域，公开了一种自动泊车中方向盘请求方向确定方法及装置、介质、设备。该方法包括：获取车辆的期望弧形轨迹；确定所述期望弧形轨迹上的第一点和第二点；根据所述第一点和所述第二点，确定所述车辆与所述期望弧形轨迹之间的左右相对关系；若基于所述左右相对关系确定所述车辆未位于所述期望弧形轨迹上，则根据所述左右相对关系以及所述第二点的曲率，确定所述车辆与所述期望弧形轨迹之间的弧内外相对关系；根据所述第二点的曲率、所述左右相对关系以及所述弧内外相对关系，确定所述车辆在车辆期望运动方向下的方向盘请求方向。本发明保证路径跟踪精度，有效降低揉库次数，提高泊车效率，不会出现切换时的异常反打的问题。
本发明授权自动泊车中方向盘请求方向确定方法及装置、介质、设备在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车中方向盘请求方向确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的期望弧形轨迹； 确定所述期望弧形轨迹上的第一点和第二点；其中，所述第一点为所述期望弧形轨迹上与所述车辆距离最近的点，所述第二点为所述期望弧形轨迹上所述第一点的下一个点； 根据所述第一点和所述第二点，确定所述车辆与所述期望弧形轨迹之间的左右相对关系； 若基于所述左右相对关系确定所述车辆未位于所述期望弧形轨迹上，则根据所述左右相对关系以及所述第二点的曲率，确定所述车辆与所述期望弧形轨迹之间的弧内外相对关系； 根据所述第二点的曲率、所述左右相对关系以及所述弧内外相对关系，确定所述车辆在车辆期望运动方向下的方向盘请求方向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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