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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种锥面维形空间可变形蜂窝机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180707.3，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种锥面维形空间可变形蜂窝机构是由杨广;刘振旭;刘旻汉;郭宏伟;肖洪;姚辰设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锥面维形空间可变形蜂窝机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锥面维形空间可变形蜂窝机构，属于航空航天技术领域。所述锥面维形空间可变形蜂窝机构包括环形空间蜂窝机构和驱动系统，通过控制驱动系统实现所述环形空间蜂窝机构沿固定锥度的锥面变形。所述环形空间蜂窝机构包括多个呈内凹六边形结构的蜂窝单元，每个蜂窝单元包括两个长度不同的梁和四个长度、结构相同的肋，梁与肋、肋与肋之间通过铰链连接；所述驱动系统包括主体框架、电机、同步带轮、梯形丝杠和卡爪。本发明设计了一种环形空间蜂窝机构，通过合理设计蜂窝单元中杆件尺寸，可实现对目标锥面的拟合；同时设计了蜂窝机构的驱动系统，通过控制驱动系统可实现蜂窝机构沿固定锥度的锥面变形。

本发明授权一种锥面维形空间可变形蜂窝机构在权利要求书中公布了：1.一种锥面维形空间可变形蜂窝机构，其特征在于：包括环形空间蜂窝机构和驱动系统，所述环形空间蜂窝机构包括多个呈内凹六边形结构的蜂窝单元，每个蜂窝单元包括两个长度不同的梁和四个长度、结构相同的肋，梁与肋、肋与肋之间通过铰链连接；所述驱动系统包括主体框架、电机、同步带轮、梯形丝杠和卡爪，所述电机、同步带轮和梯形丝杠安装在所述主体框架上，所述电机通过所述同步带轮驱动所述梯形丝杠同步转动，所述梯形丝杠沿锥面母线方向布置，锥度与所述环形空间蜂窝机构的锥度相同，所述卡爪安装在所述梯形丝杠上与所述梯形丝杠的丝母连接，所述卡爪末端固定连接所述环形空间蜂窝机构最上层的梁，通过控制驱动系统实现所述环形空间蜂窝机构沿固定锥度的锥面变形，所述环形空间蜂窝机构的蜂窝单元的内凹六边形结构具有负泊松比性质，轴向受压时，轴向收缩的同时径向尺寸减小，所述环形空间蜂窝机构的蜂窝单元层数为三层，每层蜂窝单元数量为n，共有五组长度不同的梁，所述蜂窝单元的尺寸关系为：设圆锥锥角为，自下往上数第i层梁的长度为，肋长度为m，则所述环形空间蜂窝机构中各铰链转轴与圆锥底面的角度应为，梁上两铰链转轴在圆锥底面上的投影之间的角度应为，设，，则： 。

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