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龙图腾网获悉成都华力创通科技有限公司申请的专利一种基于动态对动态的相对时间同步方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411964143.4，技术领域涉及：G04R20/02；该发明授权一种基于动态对动态的相对时间同步方法、装置及介质是由赵辉;赵兰保;孙新宇;史明兴;肖丽设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态对动态的相对时间同步方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于动态对动态的相对时间同步方法、装置及介质，涉及卫星导航授时技术领域，包括以下步骤：S1、移动站接收机获得基准站发送的差分数据；S2、移动站接收机以自身历元时间为基准时刻进行观测量计算和钟差修正；S3、移动站根据第一伪距观测量和第二伪距观测量构建双差观测量并进行卡尔曼滤波解算，得到当前移动站相对于基准站的位置坐标；S4、移动站通过对齐第一修正后历元时间和第二修正后历元时间来确定各卫星频点的信号发射时刻修正量，根据各卫星频点的信号发射时刻修正量、第一信号发射时刻和第二信号发射时刻计算得到当前移动站相对于基准站的时钟偏差，并根据时钟偏差调整当前移动站接收机的时钟。

本发明授权一种基于动态对动态的相对时间同步方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于动态对动态的相对时间同步方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、移动站接收机获得基准站发送的差分数据，所述差分数据中包括基准站接收机以自身历元时间为基准时刻进行观测量计算和钟差修正后获取到的各卫星频点的第一信号发射时刻、第一伪距观测量、第一修正后历元时间； S2、移动站接收机以自身历元时间为基准时刻进行观测量计算和钟差修正，获取到各卫星频点的第二信号发射时刻、第二伪距观测量、第二修正后历元时间； S3、移动站根据第一伪距观测量和第二伪距观测量构建双差观测量并进行卡尔曼滤波解算，得到当前移动站相对于基准站的位置坐标； S4、移动站通过对齐第一修正后历元时间和第二修正后历元时间来确定各卫星频点的信号发射时刻修正量，根据各卫星频点的信号发射时刻修正量、第一信号发射时刻和第二信号发射时刻计算得到当前移动站相对于基准站的时钟偏差，并根据时钟偏差调整当前移动站接收机的时钟。

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