岚图汽车科技有限公司丁宣获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利面向骑行者的防止AEB误触发方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119840610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510028317.4,技术领域涉及:B60W30/08;该发明授权面向骑行者的防止AEB误触发方法、装置、设备及存储介质是由丁宣;任志刚;沈凯;刘继峰;付斌设计研发完成,并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向骑行者的防止AEB误触发方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种面向骑行者的防止AEB误触发方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域,包括:采集车辆感知信号,所述车辆感知信号包括目标类型、航向角、横向距离、纵向距离、横向速度以及纵向速度中的至少一项;在所述目标类型为骑行者时,根据所述车辆感知信号得到所述骑行者的切入自车前方意图的大小;根据所述车辆感知信号和所述切入自车前方意图,触发自动紧急制动系统,以防止自动紧急制动系统误触发。本申请通过骑行者的航向角和速度等数据,综合判断骑行者的真实切入意图,选择不同的横向距离筛选目标,实现防止AEB误触发以及提高车辆行驶的安全性。
本发明授权面向骑行者的防止AEB误触发方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种面向骑行者的防止AEB误触发方法,其特征在于,所述方法包括: 采集车辆感知信号,所述车辆感知信号包括目标类型、航向角、横向距离、纵向距离、横向速度以及纵向速度中的至少一项; 在所述目标类型为骑行者时,根据所述车辆感知信号得到所述骑行者的切入自车前方意图的大小; 根据所述车辆感知信号和所述切入自车前方意图,触发自动紧急制动系统,以防止自动紧急制动系统误触发; 所述根据所述车辆感知信号和所述切入自车前方意图,触发自动紧急制动系统的步骤包括: 根据所述切入自车前方意图,调节自动紧急制动系统进行目标选中的横向距离阈值,当骑行者和自车的夹角接近二者同向行驶所对应的预设值时,所述切入自车前方意图为骑行者切入自车前方的意图较小,当骑行者和自车的夹角接近二者间横向切入所对应的预设值时,所述切入自车前方意图为骑行者切入意图较强,当骑行者和自车的夹角接近二者反向行驶所对应的预设值时,所述切入自车前方意图为骑行者不存在切入自车前方的意图; 根据所述车辆感知信号和所述横向距离阈值,触发自动紧急制动系统。
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