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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种可用于空中载接物的无人空卡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935166.2，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种可用于空中载接物的无人空卡装置是由李修贤;程诚;孟敏;何起永;陈昕骐设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用于空中载接物的无人空卡装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可用于空中载接物的无人空卡装置，包括：无人机基体组件，所述无人机基体组件包括上部夹板、与所述上部夹板间隔设置的下部夹板、固接于上部夹板与下部夹板之间的至少两个横向碳方管及每个横向碳方管远离上部夹板的一端上固接有飞行组件；接物组件，所述接物组件固接于无人机基体组件上，且所述接物组件包括接物框、与所述接物框过盈配合的至少两个纵向碳方管及所述纵向碳方管远离接物框的一端固接于横向碳方管上。根据本发明，使无人空卡能够自主判断并适应不同高度的货物对接需求，实现精准、稳定的空中接物功能。

本发明授权一种可用于空中载接物的无人空卡装置在权利要求书中公布了：1.一种可用于空中载接物的无人空卡装置，其特征在于，包括： 无人机基体组件，所述无人机基体组件包括上部夹板15、与所述上部夹板15间隔设置的下部夹板16、固接于上部夹板15与下部夹板16之间的至少两个横向碳方管9及每个横向碳方管9远离上部夹板15的一端上固接有飞行组件； 接物组件，所述接物组件固接于无人机基体组件上，且所述接物组件包括接物框6、与所述接物框6过盈配合的至少两个纵向碳方管7及所述纵向碳方管7远离接物框6的一端固接于横向碳方管9上；所述接物框6的结构为圆形，且接物框6上均匀分布固接有卡槽，每个卡槽中贯穿一个纵向碳方管7，所述卡槽与纵向碳方管7之间过硬配合； 所述横向碳方管9远离上部夹板15的一端上固接有两个间隔且平行设置的支架板10； 所述支架板10包括固接于横向碳方管9侧面上的直杆段及与所述杆段一体式连接的弯曲段，所述直杆段沿横向碳方管9长度方向设置； 所述弯曲段从直杆段靠近弯曲段一端向地面弯曲设置； 当货物投放至无人空卡上方并对其产生冲击时，无人空卡利用多源传感器组成的感知系统迅速采集自身姿态偏差的数据；随后，数据融合系统整合测量数据，提供给智能决策系统以作出精准判断，并分别向位置、速度和姿态控制器传输指令，实现对电机的精确控制，从而确保无人空卡能够稳定且高效地完成与货物的自动化对接过程。

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