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龙图腾网获悉东莞深赤湾码头有限公司申请的专利码垛机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105049.1，技术领域涉及：B65G57/00；该发明授权码垛机控制系统是由陈辉;黄灿;邵庆华;魏学成;孙柱设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本码垛机控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种码垛机控制系统，其在码垛过程中，首先通过工业相机获取模台构件的模台构件表面状态图像，并采用基于深度学习的图像识别算法提取所述模台构件表面状态的局部隐含特征和全局语义特征，以更全面地描述模台构件的状态，继而对所提取的模台构件表面状态特征进行特征选择，以去除特征中的冗余，从而提高所述模台构件表面状态特征的表征能力，进一步基于特征选择后的模台构件表面状态特征，来实现对所述模台构件的缺陷识别。通过这样的方式，系统能够在保证高效生产的同时，提升模台构件质量检测的精度和可靠性，进而提升了码垛机控制系统的智能化水平。

本发明授权码垛机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种码垛机控制系统，包括：控制器、通讯模块；所述控制器通过所述通讯模块与养护窑系统和流水线系统通讯；所述控制器还配置用于通过所述通讯模块获取所述养护窑系统和流水线系统的任务信息，并根据所述任务信息控制所述码垛机动作，以实现模台构件在养护窑与流水线之间流转，其特征在于，还包括： 工业相机，用于采集所述模台构件的模台构件表面状态图像，所述模台构件处于在所述养护窑与所述流水线之间流转的状态； 所述通讯模块，还用于将所述模台构件表面状态图像传输至所述控制器； 所述控制器还用于对所述模台构件表面状态图像进行图像识别以得到识别结果，所述识别结果用于表示模台构件是否存在缺陷； 所述控制器还用于响应于所述识别结果为模台构件存在缺陷，生成码垛异常预警提示； 其中，所述控制器，包括： 图像处理单元，用于对所述模台构件表面状态图像进行灰度处理以得到模台构件表面状态灰度图像； 模台构件表面状态语义编码单元，用于将所述模台构件表面状态灰度图像输入包含CNN层和Transformer模型的动态卷积标记模型以得到模台构件表面状态语义编码特征的集合； 自适应特征稀疏化单元，用于对所述模台构件表面状态语义编码特征的集合进行自适应特征稀疏化处理以得到模台构件表面状态语义稀疏化特征的集合； 缺陷识别单元，用于基于所述模台构件表面状态语义稀疏化特征的集合，确定模台构件是否存在缺陷； 其中，所述自适应特征稀疏化单元，包括： 特征分布枢纽编码子单元，用于计算所述模台构件表面状态语义编码特征的集合的模台构件表面状态语义特征分布枢纽编码特征； 细粒度稀疏化子单元，用于基于所述模台构件表面状态语义特征分布枢纽编码特征，对所述模台构件表面状态语义编码特征的集合进行语义细粒度稀疏化以得到所述模台构件表面状态语义稀疏化特征的集合。

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