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龙图腾网获悉北京埃斯顿医疗科技有限公司申请的专利骨科手术导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928576.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权骨科手术导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质是由刘晋东;方雅婷;吴斌;孙士安;李攀设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨科手术导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种骨科手术导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：基于第一影像和第二影像，生成患骨的三维骨模型，基于三维骨模型以及三维骨模型上的各骨性标志点，获取患骨对应的手术参数，基于三维骨模型上的各骨性标志点与患骨上的各骨性标志点之间的对应关系，对患骨和三维骨模型进行配准，建立患骨与三维骨模型和或第一影像之间的映射关系，基于患骨对应的手术参数以及上述映射关系进行手术导航。本发明提供的骨科手术导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质，能在患者的患骨存在骨缺损和或形态异常的情况下，实现更客观且定量化的术前手术规划，并在骨科手术中实现更准确地患骨空间定位。

本发明授权骨科手术导航方法、装置、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种骨科手术导航装置，其特征在于，包括： 数据获取模块，用于基于第一影像和第二影像，生成患骨的三维骨模型，所述第一影像包括进行骨科手术之前所述患骨的医学影像，所述第二影像包括所述患骨对应的健骨的医学影像，所述患骨与所述患骨对应的健骨为一对以脊柱为中线对称分布的人体骨骼； 术前规划模块，用于在所述三维骨模型上确定多个骨性标志点，基于所述三维骨模型以及所述三维骨模型上的各所述骨性标志点，获取所述患骨对应的手术参数，手术参数包括截骨位置、截骨尺寸、假体型号、假体尺寸以及假体安装位置中的至少一种； 术中配准模块，用于基于所述三维骨模型上的各所述骨性标志点与所述患骨上的各所述骨性标志点之间的对应关系，对所述患骨和所述三维骨模型进行配准，建立所述患骨与所述三维骨模型和或所述第一影像之间的映射关系； 术中执行模块，用于基于所述患骨对应的手术参数以及所述患骨与所述三维骨模型和或所述第一影像之间的映射关系进行手术导航； 所述数据获取模块基于第一影像和第二影像，生成患骨的三维骨模型，包括： 基于所述第一影像，构建第一三维点云模型，基于所述第二影像，构建第二三维点云模型； 提取所述第一三维点云模型和所述第二三维点云模型的质心，基于所述第一三维点云模型和所述第二三维点云模型的质心，沿水平方向对所述第二三维点云模型进行镜像反转，获得第三三维点云模型； 基于所述第一三维点云模型的质心和所述第三三维点云模型的质心，对齐所述第一三维点云模型和所述第三三维点云模型； 获取所述第三三维点云模型中每一点的特征描述子，进而基于所述第三三维点云模型中每一点的特征描述子，采用一致性初始配准算法，对所述第三三维点云模型和所述第一三维点云模型进行点云粗配准，获得第四三维点云模型； 采用迭代最近点算法和奇异值分解，对所述第四三维点云模型和所述第一三维点云模型进行点云精配准，获得所述患骨的三维骨模型； 所述数据获取模块基于所述第一影像，构建第一三维点云模型，包括： 在确定所述第一影像的图像质量符合预设标准的情况下，对所述第一影像进行数据预处理，获得数据预处理后的第一影像； 基于所述患骨的骨块的分布，对所述数据预处理后的第一影像进行图像分割，获得所述第一影像对应的多个子影像，每一所述子影像中仅包括一块所述患骨的骨块； 将所包括的所述患骨的最大骨块的子影像，确定为目标子影像，进而基于所述目标子影像，构建所述患骨的最大骨块的三维点云模型，作为所述第一三维点云模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京埃斯顿医疗科技有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区生命科学园生命园路29号D301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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