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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119857924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067240.1，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法是由孟祥晨;李宣默;谢聿铭;马潇天;王乃婕;黄永宪设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。包括增材机构、送棒机构、上料机构和支撑机构，送棒机构、上料机构均通过支撑机构与增材机构建立连接。本发明的旁轴连续送棒装置，可以实现棒材的旁轴连续进给且同步同轴沉积固相增材制造，降低了传统同轴送棒搅拌摩擦增材制造所需的大轴向力，并解决了同轴送棒增材制造难以实现材料连续进给的问题。

本发明授权一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置，其特征在于：包括增材机构1、送棒机构2、上料机构3和支撑机构4，送棒机构2、上料机构3均通过支撑机构4与增材机构1建立连接； 所述增材机构1包括螺杆11和套筒12，螺杆11位于套筒12内，且螺杆11与套筒12同轴设置； 所述螺杆11的上部为螺杆夹持部112，螺杆11的下部侧面加工有螺旋槽111，螺杆11的底端加工有搅拌针110； 所述套筒12的上侧具有套筒夹持部122，套筒12的下端为套筒底面121，套筒12的侧面加工有送料孔120，螺杆11的螺旋槽111位于套筒12内，搅拌针110从套筒12的下端伸出； 支撑机构4包括安装盘40、动轴肩刀柄41、静轴肩支架42、静轴肩支架端盖43、第一送棒机支架44、第二送棒机支架45、第三送棒机支架46、槽钢横梁47、铝型材支架48和拉杆49，螺杆11的螺杆夹持部112与动轴肩刀柄41连接，套筒12的套筒夹持部122位于静轴肩支架42与静轴肩支架端盖43之间，动轴肩刀柄41与上下两侧的安装盘40、静轴肩支架42同轴转动连接，安装盘40与静轴肩支架42相对固定，送棒机背板21的前端与第三送棒机支架46通过螺栓连接，两个第二送棒机支架45对称设置在第三送棒机支架46的外侧，第二送棒机支架45的上端与对应的第一送棒机支架44连接，第一送棒机支架44的后端与安装盘40固定连接，第一送棒机支架44上加工第一长方形孔，第二送棒机支架45上加工有两个平行设置的第二长方形安装孔，第二送棒机支架45的顶端加工有螺纹孔，第三送棒机支架46上加工有第三长方形安装孔，调节第三送棒机支架46到合适位置，第三螺栓穿过第二长方形安装孔、第三长方形安装孔后用第三螺母拧紧，使第三送棒机支架46、第二送棒机支架45固定，第二螺栓穿过第一长方形孔与第二送棒机支架45的螺纹孔连接，使第二送棒机支架45与第一送棒机支架44固定，槽钢横梁47通过若干铝型材支架48与上料机构3的背板30连接，槽钢横梁47的后部与第一送棒机支架44转动连接，倾斜设置的拉杆49的两端分别与槽钢横梁47的中部、安装盘40的上部铰接； 拉杆49包括铰接座490、拉杆臂491和连接螺柱492，连接螺柱492的两端分别与拉杆臂491一端螺纹连接，拉杆臂491另一端设置有铰接座490，两个铰接座490分别与槽钢横梁47、安装盘40螺栓可拆卸连接。

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