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龙图腾网获悉山东华誉机械设备有限公司申请的专利一种家畜肉类生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124690.X，技术领域涉及：A22C17/00；该发明授权一种家畜肉类生产线是由申中刚;高浩;李永;高影;贾宝坤;张兴宇设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种家畜肉类生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及家禽肉类处理技术领域，具体是涉及一种家畜肉类生产线，包括有工作平台以及安装在工作平台上的运输线、出料传送带、第一机械手和第二机械手，第一机械手上安装有夹持组件，第二机械手上设有切断组件，夹持组件包括腿部夹持机构和蹄部夹持机构，切断组件包括外凸部切割机构、内凹部切割机构、切割驱动机构和偏转传动机构，外凸部切割机构和内凹部切割机构均安装在第二机械手上，外凸部切割机构和内凹部切割机构上均设有切割驱动机构和偏转传动机构。本发明能够自动化进行猪蹄切割分离作业，优化模拟了更符合实际情况的动作，减少了对猪骨的损伤，提高了分离操作的精准性和可靠性，整体提升了生产线的自动化水平和产品品质。

本发明授权一种家畜肉类生产线在权利要求书中公布了：1.一种家畜肉类生产线，其特征在于，包括有工作平台以及安装在工作平台上的运输线1、出料传送带2、第一机械手3和第二机械手4，运输线1通过传输挂钩将猪肉进行传输，第一机械手3设置在运输线1旁侧，第一机械手3和第二机械手4设有若干组且顺着运输线1的运输方向分列于运输线1的两侧，出料传送带2设有两个且分别位于运输线1的两侧，第一机械手3上安装有夹持组件5，第二机械手4上设有切断组件6，夹持组件5包括腿部夹持机构和蹄部夹持机构，蹄部夹持机构与腿部夹持机构之间的距离可调，切断组件6位于腿部夹持机构和蹄部夹持机构之间，切断组件6包括外凸部切割机构、内凹部切割机构、切割驱动机构和偏转传动机构，外凸部切割机构和内凹部切割机构均安装在第二机械手4上，外凸部切割机构位于猪腿和猪蹄连接关节处外凸一侧，内凹部切割机构位于猪腿和猪蹄连接关节处内凹一侧，外凸部切割机构和内凹部切割机构上均设有切割驱动机构和偏转传动机构； 第一机械手3的输出端上设有第一安装架7，第一安装架7上设有第一安装臂8、第二安装臂9、推送拉紧机构47和角度偏转机构，第一安装臂8固定安装在第一安装架7上，第一安装架7上设有第三水平滑槽10，第二安装臂9通过第三水平滑槽10与第一安装架7滑动连接，推送拉紧机构47滑动连接在第一安装架7上，推送拉紧机构47的输出端与第二安装臂9传动连接，腿部夹持机构安装在第一安装臂8远离第一安装架7的一端，蹄部夹持机构安装在第二安装臂9远离第一安装架7的一端，角度偏转机构设有两组且分别设置在第一安装臂8和第二安装臂9上，两组角度偏转机构分别与腿部夹持机构和蹄部夹持机构传动连接； 腿部夹持机构包括第一夹持支架11、滑动夹持座12、第一夹爪13、偏向夹爪14、伸缩连接板15和推送装置； 推送装置包括有第一直线驱动器16、第一推板17、第一铰接杆18、第一传动杆19、第二铰接杆20和第一弹簧21； 偏转传动机构包括有第四直线驱动器43和偏转传动杆44，第四直线驱动器43铰接设置在收扩板32上，第四直线驱动器43的输出端与偏转传动杆44固定连接，偏转传动杆44远离第四直线驱动器43的一端与半环形安装架33或条状安装架36铰接。

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