岚图汽车科技有限公司谢远洋获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利自动泊车方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510133088.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车方法、装置、设备及存储介质是由谢远洋;黄闻;刘继峰;常昊;陈士伟设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动泊车方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能泊车技术领域，公开了自动泊车方法，包括：检测车辆周围环境，得到环境感知结果；根据所述环境感知结果规划泊车路径，得到初始泊车路径；根据所述初始泊车路径进行泊车，确认车辆当前位置是否为目标揉库位置；在所述车辆当前位置为所述目标揉库位置时，确认所述车辆是否符合状态机跳转条件；在确认所述车辆符合所述状态机跳转条件时，更新自动泊车模式和初始泊车路径，并根据更新的所述自动泊车模式和更新的所述初始泊车路径完成自动泊车。实现了自动泊车过程中根据车辆当前位置和状态动态调整泊车模式和路径，提高了泊车过程的精确性和自动化程度。
本发明授权自动泊车方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 检测车辆周围环境，得到环境感知结果； 根据所述环境感知结果规划泊车路径，得到初始泊车路径； 根据所述初始泊车路径进行泊车，确认车辆当前位置是否为目标揉库位置； 在所述车辆当前位置为所述目标揉库位置时，确认所述车辆是否符合状态机跳转条件； 在确认所述车辆符合所述状态机跳转条件时，更新自动泊车模式和初始泊车路径，并根据更新的所述自动泊车模式和更新的所述初始泊车路径完成自动泊车。
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