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龙图腾网获悉青岛海通瑞金机械有限公司申请的专利一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078431.8，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备是由谢超;栾朋;匡智江;刘晓强设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及程序控制技术领域，具体涉及一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备。该方法包括：采集液位序列和转速序列；基于转速序列的差异获取水泵功率稳定性；基于水泵功率稳定性筛选预测时间段，根据预测时间段中液位序列获取液面升降量；基于水泵功率稳定性和液面升降量构建序列，计算相关性判断液位值的差分情况，根据液位值的差分情况获取当前时刻下一个控制预测区间的液位序列；基于下一个控制预测区间的液位序列通过PLC控制系统完成水泵的自动化控制。本申请降低或者消除因为非线性导致的控制问题。

本发明授权一种工业自动化设备程序控制方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种工业自动化设备程序控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 基于不同传感器采集每个控制预测区间的液位序列和转速序列； 将转速序列中相邻转速值的差异的均值作为每个控制预测区间的水泵功率稳定性；基于水泵功率稳定性与预设功率阈值的比较在控制预测区间中筛选预测时间段，根据预测时间段中液位序列的差分序列以及最大值和最小值的差异获取液面升降量； 将预设数量个预测时间段构成时间范围，将时间范围内的液面升降量和水泵功率稳定性分别归一化后构成升降序列和稳定性序列；根据升降序列和稳定性序列之间的相关性确定时间范围的一阶差分密集度，并基于一阶差分密集度判断多个预设时间段的液位值是否需要差分；根据液位值是否需要差分的判断结果获取当前时刻下一个控制预测区间的液位序列； 基于下一个控制预测区间的液位序列通过PLC控制系统完成水泵的自动化控制； 所述根据升降序列和稳定性序列之间的相关性确定时间范围的一阶差分密集度，并基于一阶差分密集度判断多个预设时间段的液位值是否需要差分的方法为： r表示稳定性序列和升降序列的相关性，ω表示调整参数，s表示时间范围内的一阶差分密集度； ω取值为1，差分阈值为0.6，当一阶差分密集度大于或等于0.6时，则时间范围内所有液位值都需要进行差分操作，若一阶差分密集度小于0.6时，此时时间范围内的液位值不需要进行差分操作。

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