农业农村部南京农业机械化研究所韩余获国家专利权
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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种名优茶自适应仿形采茶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924084B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264970.0，技术领域涉及：A01D46/04；该发明授权一种名优茶自适应仿形采茶机是由韩余;虞文武;宋志禹;王和;占才学设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种名优茶自适应仿形采茶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种名优茶自适应仿形采茶机，涉及采茶设备技术领域，包括行走底盘、机架、收集风机系统、送风管道系统、采摘器浮动连杆和采摘器系统；采摘器系统包括由前向后依次设置的仿形板、切分槽和茶叶输送过渡框；仿形板用于茶蓬面仿形，切分槽为纵向分布的条形槽且沿着横向分布有若干个，每个槽体包括两个槽壁，两个槽壁上均相对设置有导向带，导向带的末段能够设置为切割茶芽的刃口；茶叶输送过渡框用于挂接茶叶集叶网袋，收集采摘器系统采下的茶叶；本发明为无需传感器与控制系统的自适应仿形采摘装置，从机械结构上实现了茶蓬面的自适应精准仿形，而且切割刃口位置与茶蓬顶面距离始终固定，具有结构简单、成本低、仿形精度高的天然优势。
本发明授权一种名优茶自适应仿形采茶机在权利要求书中公布了：1.一种名优茶自适应仿形采茶机，其特征在于：包括行走底盘、机架、收集风机系统、送风管道系统、采摘器浮动连杆和采摘器系统； 其中，所述机架设置于所述行走底盘的顶部，通过牵引所述行走底盘实现所述机架的行走； 所述收集风机系统设置于所述机架上并连接所述送风管道系统，通过所述送风管道系统实现向所述采摘器系统送风； 所述采摘器系统设置于所述送风管道系统的底部，并通过所述采摘器浮动连杆连接所述机架，所述采摘器浮动连杆的两端分别与所述机架和所述采摘器系统铰接； 所述采摘器系统包括由前向后依次设置的仿形板、切分槽和茶叶输送过渡框；所述仿形板用于茶蓬面仿形，所述切分槽为纵向分布的条形槽且沿着横向分布有若干个，每个槽体包括两个槽壁，每个槽体的两个所述槽壁上均相对设置有导向带，所述导向带的末段能够设置为切割茶芽的刃口； 所述茶叶输送过渡框用于挂接茶叶集叶网袋，收集采摘器系统采下的茶叶。
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