买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中西创新学院;中睿智能技术(东莞)有限公司申请的专利一种智能图书馆双面取还书系统及取还书方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117008.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种智能图书馆双面取还书系统及取还书方法是由谭泽汉;冯伟璐;蔡智明;杨艳超;杨欣欣;罗海刚;魏球设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能图书馆双面取还书系统及取还书方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能图书馆双面取还书系统及取还书方法，涉及图书馆人工智能技术领域，包括双面书架单元设计，书架的一面是机器人作业区，另一面是人工作业区，避免互相干扰；多层级空间编码定位系统，定位系统通过三种定位码，系统可以精确定位到每本图书的位置；垂直分区与取还书格口交互单元设计，通过垂直分区与取还书格口交互单元将书架垂直分为上下两个区域，下部区域为人工取还书区，上部区域为机器人取还书区；机器人夹取图书料箱的设计，机器人可通过设计的两个夹臂来夹紧固定尺寸的料箱，并通过识别二维码来定位进行取还书操作；本发明在提高图书馆自动化系统的安全性、准确性、效率等方面具有显著的技术优势。

本发明授权一种智能图书馆双面取还书系统及取还书方法在权利要求书中公布了：1.一种智能图书馆双面取还书系统，其特征在于：包括： 双面书架单元设计，书架的一面是机器人作业区，另一面是人工作业区，确保了机器人和人工在不同区域内操作； 多层级空间编码定位系统，多层级空间编码定位系统通过三种定位码，系统可以精确定位到每本图书的位置； 垂直分区与取还书格口交互单元设计，通过垂直分区与取还书格口交互单元将书架垂直分为上下两个区域，下部区域为人工取还书区，上部区域为机器人取还书区； 机器人夹取图书料箱的设计，机器人可通过设计的两个夹臂来夹紧固定尺寸的料箱，并通过识别二维码来定位进行取还书操作； 所述多层级空间编码定位系统包括： Z区编码：对应地面定位码，标识机器人和图书料箱所在的区域； Y层编码：对应书架层定位码，标识图书料箱所在书架的具体层数； X位置编码：对应图书料箱定位码，标识图书料箱在该层的位置；Z区、Y层、X位置的组合编码可唯一确定每本图书的具体位置； 所述垂直分区与取还书格口交互单元设计包括取还书格口和触摸屏电脑，所述的取还书格口设置了取还书二维码，方便机器人可以准确定位到取还书格口，实现图书料箱的取还书动作；所述取还书格口放置货物的平面到地面的距离700~1000mm；所述的触摸屏电脑安装了图书馆借还书系统，便于管理和操作； 所述机器人的两个夹臂可保证锁紧图书料箱，当机器人识别到了地面定位二维码就旋转90度面向书架，然后识别对应书架层定位二维码，接着识别对应的图书料箱二维码，找到对应的图书料箱二维码后，就调整机器人位姿，使机器人整箱面对图书料箱，然后两个夹臂打开，向前运动固定距离将夹臂插入到图书料箱两侧，接着夹臂通过电机向内运动，锁紧料箱，机器人向后运动固定距离，旋转90度，寻找下一个地面定位二维码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中西创新学院;中睿智能技术(东莞)有限公司，其通讯地址为：中国澳门宋玉生广场255号中土大厦8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。