长城汽车股份有限公司刘哲获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510343295.0，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权车辆控制方法、装置和车辆是由刘哲;张镝;周德祥设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法包括获取车辆的驾驶模式、所述车辆通过前方道路的预测车速和预测道路曲率；根据所述驾驶模式和所述预测车速，确定车辆悬架的第一悬架高度；根据所述预测道路曲率修正所述第一悬架高度，得到第二悬架高度；根据所述第二悬架高度调节所述车辆悬架的实际悬架高度。本申请通过驾驶模式、预测车速和道路曲率三者融合控制悬架的高度，实现了车辆悬架高度的提前调节，省去了通过获取实时获取数据以计算悬架高度调节量的时间，使悬架高度调节的响应时间更快，避免了悬架高度调节延迟的情形，有利于提升车辆在前方道路上的操控稳定性。
本发明授权车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的驾驶模式、所述车辆通过前方道路的预测车速和预测道路曲率； 根据所述驾驶模式和所述预测车速，确定车辆悬架的第一悬架高度； 根据所述预测道路曲率修正所述第一悬架高度，得到第二悬架高度； 根据所述第二悬架高度调节所述车辆悬架的实际悬架高度； 所述根据所述第二悬架高度调节所述车辆悬架的实际悬架高度，包括： 在所述预测道路曲率小于曲率阈值的情况下，获取所述前方道路的道路类型； 在所述道路类型为预设道路类型的情况下，根据车辆的实际车速对所述预测车速进行修正，得到修正后的预测车速； 从关于驾驶模式、车速和悬架高度三者的映射关系中，获取所述驾驶模式和所述修正后的预测车速二者对应的第三悬架高度； 将所述第二悬架高度更新为所述第三悬架高度； 基于预设梯度将所述实际悬架高度调节为更新后的所述第二悬架高度。
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