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龙图腾网获悉中国长安汽车集团有限公司重庆创新研究分公司;中国长安汽车集团有限公司申请的专利电机控制器的电流传感器自标定方法、系统及相电流校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141139.6，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权电机控制器的电流传感器自标定方法、系统及相电流校准方法是由周飞;苏岭;刘迪;孙滔设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制器的电流传感器自标定方法、系统及相电流校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制器的电流传感器自标定方法、系统及相电流校准方法，其利用高精度电流传感器检测相电流，利用待标定电流传感器采集相电流，然后根据检测结果、采样结果计算增益校准参数和偏置校准参数，同时对电流传感器的增益系数和偏置进行标定，并在标定过程中，对电机控制器的存储器存储读取过程进行了校验。从而能解决电流环PI控制参数与系统负载的匹配问题，提高校准后精度，并保证电机控制器产品的质量。

本发明授权电机控制器的电流传感器自标定方法、系统及相电流校准方法在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器的电流传感器自标定方法，由上位机1和电机控制器2配合完成；其特征在于，该方法包括： 电机控制器2的MCU输出占空比为Duty的信号控制第k相的下半桥导通、剩余两相的上半桥导通，形成电流回路； 待电流稳定后，电机控制器2通过自身的第k个待标定电流传感器采集第k相电流，得到第k相电流采样结果SCurrI'k，上位机1通过第k个高精度电流传感器3检测第k相电流，得到第k相电流检测结果BCurrI'k，然后将BCurrI'k发送给电机控制器2的MCU； 电机控制器2的MCU记录BCurrI'k和SCurrI'k后，再输出占空比为Duty的信号控制第k相的上半桥导通、剩余两相的下半桥导通，形成电流回路； 待电流稳定后，电机控制器2通过自身的第k个待标定电流传感器采集第k相电流，得到第k相电流采样结果SCurrI'k'，上位机1通过第k个高精度电流传感器3检测第k相电流，得到第k相电流检测结果BCurrI'k'，然后将BCurrI'k'发送给电机控制器2的MCU； 电机控制器2的MCU记录BCurrI'k'和SCurrI'k'后，利用公式： 计算得到第k个待标定电流传感器的增益校准参数Gaink和偏置校准参数Offsetk； 若Gaink在预设的增益范围内，且Offsetk在预设的偏置范围内，则电机控制器2的MCU向上位机1反馈自标定成功标志以及Gaink、Offsetk，并将自标定成功标志以及Gaink、Offsetk存储至存储器内，使NVMGaink＝Gaink、NVMOffsetk＝Offsetk以及自标定状态为自标定成功标志； 重启电机控制器2后，上位机1校验出标定数据已存储成功时，完成电流传感器自标定； 其中，k依次取1至n的所有整数，n等于电机控制器2内设置有待标定电流传感器的总相数，n的取值为2或者3，NVMGaink表示第k个待标定电流传感器的增益系数，NVMOffsetk表示第k个待标定电流传感器的偏置。

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