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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于空间关系和长短期轨迹预测的多目标追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014368.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于空间关系和长短期轨迹预测的多目标追踪方法及系统是由周明亮;付宇凡;罗均;蒲华燕;魏雪凯;闫洁露;尚赵伟;冯永设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间关系和长短期轨迹预测的多目标追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于空间关系和长短期轨迹预测的多目标追踪方法，包括：获取当前帧图像中所有的检测目标和存活轨迹；获取上一帧图像中所有匹配检测目标的轨迹作为活动轨迹；基于每个活动轨迹与其他活动轨迹的绑定得分对每个活动轨迹的绑定目标进行更新；基于存活轨迹的历史位置得到每个存活轨迹在当前帧中的预测位置；基于检测目标和预测位置得到匹配成本矩阵并对存活轨迹和检测目标进行匹配，得到匹配存活轨迹、未匹配存活轨迹和未匹配检测目标；基于未匹配存活轨迹及其绑定目标得到找回轨迹；基于匹配存活轨迹进行低分目标框位置修正得到修正轨迹；基于匹配结果、找回轨迹和修正轨迹相应进行位置状态更新。实现了多目标精准跟踪。

本发明授权基于空间关系和长短期轨迹预测的多目标追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空间关系和长短期轨迹预测的多目标追踪方法，其特征在于，包括： 获取当前帧图像中所有的检测目标和存活轨迹； 获取上一帧图像中所有匹配所述检测目标的轨迹作为活动轨迹； 基于每个所述活动轨迹与其他所述活动轨迹的绑定得分对每个活动轨迹的绑定目标进行更新； 所述绑定得分获取方法为： 获取所有所述活动轨迹的历史边界框信息； 基于每个活动轨迹的历史边界框信息与其他活动轨迹的历史边界框信息分别得到中心点间距离集合和底部垂直距离集合； 基于所述中心点间距离集合和所述底部垂直距离集合得到两个所述活动轨迹之间的所述绑定得分； 基于所述存活轨迹的历史位置得到每个所述存活轨迹在当前帧中的预测位置； 基于所述检测目标和所述预测位置得到匹配成本矩阵； 基于所述匹配成本矩阵对所述存活轨迹和检测目标进行匹配，得到匹配存活轨迹、未匹配存活轨迹和未匹配检测目标； 基于所述未匹配存活轨迹及其绑定目标得到找回轨迹； 基于所述匹配存活轨迹进行低分目标框位置修正，得到修正轨迹； 检测目标基于置信度分数分为高分检测目标和低分检测目标； 基于所述匹配存活轨迹、所述未匹配检测目标、所述找回轨迹和所述修正轨迹相应进行位置状态更新。

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