西南交通大学韦洪雷获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种提高急救车辆通行效率的方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119942772B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510095411.1,技术领域涉及:G08G1/00;该发明授权一种提高急救车辆通行效率的方法及系统是由韦洪雷;蒲茂武;杨晗;何舟;梁锐;李浩然;郑海涛设计研发完成,并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高急救车辆通行效率的方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于交通管理技术领域,具体公开了一种提高急救车辆通行效率的方法及系统,通过进行急救车辆线路规划,并基于拥堵干预效率预测模型预测急救线路中拥堵路段的交通干预效率,基于交通干预效率预测值,计算各路段预计时间收益,然后确定最佳路线和干预交警,基于最佳路线调度干预交警,构建交警急救联动模式。本发明能够综合考虑执勤交警干预下的预计时间收益,确定最佳行驶路线,并根据最佳路线调度执勤交警,同时能够基于实时路况信息进行动态调整,有助于提高急救车辆通行效率,减少急救车运输病人的时间,提高急救救治效率。
本发明授权一种提高急救车辆通行效率的方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种提高急救车辆通行效率的方法,其特征在于,包括: S1.获取针对急救车辆的急救任务请求,并在获取急救任务请求后实时获取急救车辆的急救任务信息,所述急救任务信息包括车辆当前时刻位置信息和目的地位置信息; S2.根据车辆当前时刻位置信息和目的地位置信息确定急救车辆从当前时刻位置到达目的地的若干备选路线以及各备选路线对应的预计通行时长; S3.将各备选路线拆分为对应的多个路段,并确定各备选路线中各路段的实时路况信息和执勤交警信息,所述将各备选路线拆分为对应的多个路段,包括:确定备选路线的数量为m,每条备选路线均包含对应的路段划分信息,根据各备选路线的路段划分信息将各备选路线拆分为多个路段,各备选路线拆分出的路段数量最大值为n,每条备选路线的各路段依先后次序进行排列;所述实时路况信息包括路段拥堵状况信息集以及路段拥堵影响因素信息集,所述路段拥堵影响因素信息集包括平均通行速度v,所述执勤交警信息包括该路段对应的执勤交警的位置以及执勤交警到达该路段的最短时长t3; S4.根据各备选路线中各路段的实时路况信息确定各备选路线中的待干预路段,并根据各备选路线中各待干预路段的实时路况信息和执勤交警信息确定各备选路线中各待干预路段的待干预影响时长;所述根据各备选路线中各路段的实时路况信息确定各备选路线中的待干预路段,包括:将备选路线中各路段的平均通行速度v代入拥堵程度算式d=lnv0‑lnv中进行计算,得到各路段的拥堵程度d,其中,v0为预设速度常数;将备选路线中拥堵程度d大于设定拥堵程度阈值d0的路段作为备选路线中的待干预路段,其余路段作为备选路线中的非干预路段;所述根据各备选路线中各待干预路段的实时路况信息和执勤交警信息确定各备选路线中各待干预路段的待干预影响时长,包括:基于备选路线对应的预计通行时长确定急救车辆从当前时刻位置到驶入备选路线中对应待干预路段的时长t1,以及急救车辆从当前时刻位置到驶出备选路线中对应待干预路段的时长t2;将急救车辆从当前时刻位置到驶入对应待干预路段的时长t1、急救车辆从当前时刻位置到驶出对应待干预路段的时长t2以及对应待干预路段的执勤交警到达该待干预路段的最短时长t3代入待干预影响时长算式中进行计算,得到备选路线中对应待干预路段的待干预影响时长t,所述待干预影响时长算式为S5.基于各备选路线的预计通行时长,以及各备选路线中各待干预路段的待干预影响时长确定各备选路线的交警干预预估用时结果,包括: 利用备选路线中对应待干预路段的路段拥堵影响因素信息集组成对应待干预路段的拥堵影响因素归一化向量x; 将对应待干预路段的拥堵影响因素归一化向量x代入该待干预路段的拥堵干预效率预测模型y=ωTx+b中进行计算,得到该待干预路段的拥堵干预效率预测值y,其中,ω为对应待干预路段的拥堵影响因素权重系数列向量,ωT表征ω的转置向量,b为对应待干预路段的截距向量; 将备选路线中非干预路段的拥堵干预效率设为0,用备选路线中各待干预路段的拥堵干预效率预测值y以及各非干预路段的拥堵干预效率组成向量a,若备选路线中的路段数量不足n,则用0向量补齐向量a,使其向量维度为n; 用备选路线中各路段的拥堵程度d组成向量D,若备选路线中的路段数量不足n,则用0向量补齐向量D,使其向量维度为n; 计算备选路线的结果向量β=aT°DT,其中,T表示向量转置,°表示哈达玛积运算; 利用m条备选路线的结果向量β组成m×n维的矩阵A; 将备选路线中非干预路段的待干预影响时长设为0,用备选路线中各待干预路段的待干预影响时长t以及各非干预路段的待干预影响时长组成向量τ,若备选路线中的路段数量不足n,则用0向量补齐向量τ,使其向量维度为n; 利用m条备选路线的向量τ组成m×n维的矩阵B; 利用m条备选路线的预计通行时长组成向量维度为m的列向量g; 将列向量g、矩阵A和矩阵B代入交警干预预估用时结果向量算式r=g‑E‑A·B°I·λ中进行计算,得到交警干预预估用时结果向量r,其中,E表示各元素全部为1的m×n维矩阵,I为对角元素为1其余元素为0的m×n维矩阵,λ为元素全部为1且向量维度为m的列向量; 交警干预预估用时结果向量r中的各元素值分别对应各备选路线的交警干预预估用时结果; S6.根据各备选路线的交警干预预估用时结果从各备选路线中选取交警干预预估用时结果最少的一个作为最佳路线; S7.将最佳路线发送至急救车辆,并生成急救任务道路干预支持消息,将急救任务道路干预支持消息发送至最佳路线中各待干预路段对应的执勤交警。
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