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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种基于差分波束形成器的语音降噪方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119943077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109472.9，技术领域涉及：G10L21/0208；该发明授权一种基于差分波束形成器的语音降噪方法、系统、设备及介质是由王向辉;张思涵;侯鑫辉;韩宗乐;王桂宝;赵莹珂;田旭华;王姣;郭晶;陈晓屹设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于差分波束形成器的语音降噪方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：一种基于差分波束形成器的语音降噪方法、系统、设备及介质，该方法基于差分波束形成器的理论波束图，利用切比雪夫多项式，推导出了主瓣宽度、旁瓣幅度和切比雪夫多项式阶数的关系，进而构建出可精确控制主瓣宽度和旁瓣幅度的理想波束图；基于构建的理想波束图，采用零点约束法、对角加载方式以及组合延时求和波束形成器构造出不同的波束形成器；这些波束形成器可精确控制波束主瓣宽度及旁瓣幅度、可在无波束图失真的情况下进行任意角度的调向、可适用于任意阵型的麦克风阵列，对麦克风的自噪声较为鲁棒，能够有效进行语音降噪，具有良好的适用性和鲁棒性。

本发明授权一种基于差分波束形成器的语音降噪方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于差分波束形成器的语音降噪方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：采集带噪的语音信号，并将带噪的语音信号转换至短时傅里叶变换域，得到带噪语音信号的频谱； 步骤2：基于步骤1中带噪语音信号的频谱，采用广义互相关法估计声源的入射俯仰角θs和声源的入射方位角基于声源的入射俯仰角θs和声源的入射方位角确定麦克风阵列的导向矢量； 步骤3：基于实际所需的降噪程度以及差分波束形成器的理论波束图，确定第一理想波束图；基于第一理想波束图，通过切比雪夫多项式确定第二理想波束图；将第二理想波束图的角度调向至步骤2中声源的入射方位角得到第三理想波束图； 步骤4：基于步骤2中的麦克风阵列的导向矢量、步骤3中的第二理想波束图和第三理想波束图，采用零点约束法分别设计第一波束形成器和第二波束形成器；基于第二波束形成器，采取最小范数法和对角加载方式设计第三波束形成器；基于第二波束形成器，组合延时求和波束形成器设计第四波束形成器； 步骤5：基于步骤4中第一波束形成器、第二波束形成器、第三波束形成器、第四波束形成器中的任意一个，结合麦克风阵列的观测信号确定干净语音信号的频域估计值； 步骤6：基于步骤5中干净语音信号的频域估计值，采用重叠相加或重叠保留法将干净语音信号的频域估计值变换至时域，得到降噪处理后的语音信号。

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