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龙图腾网获悉襄阳和同利输送设备有限公司申请的专利一种智能巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099950.2，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种智能巡检机器人是由肖俊;肖遥;李虎设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能巡检机器人，包括工字形轨道、悬挂活动于工字形轨道下方的移动车体、驱动移动车体沿工字形轨道移动的移动组件、竖直转动设置于移动车体底部的旋转圆台、驱动旋转圆台相对移动车体旋转的旋转组件、竖直固定于旋转圆台底部的支撑臂一、滑动于支撑臂一上的滑块一、驱动滑块一沿支撑臂一上下滑动的滑动组件一、平行于支撑臂一一侧的支撑臂二、滑动于支撑臂二上的滑块二、驱动滑块二沿支撑臂二上下滑动的滑动组件二、两端分别铰接连接滑块一和滑块二的活动臂、驱动活动臂的两头分别相对滑块一和滑块二翻转运动的翻转组件、固定于支撑臂二下端的巡检摄像设备。本发明的优点：具有能够自由调整监控摄像头位置、灵活巡检机房的效果。

本发明授权一种智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能巡检机器人，其特征在于，包括工字形轨道1、悬挂活动于工字形轨道1下方的移动车体2、驱动移动车体2沿工字形轨道1移动的移动组件3、竖直转动设置于移动车体2底部的旋转圆台4、驱动旋转圆台4相对移动车体2旋转的旋转组件5、竖直固定于旋转圆台4底部的支撑臂一6、滑动设置于支撑臂一6上的滑块一7、驱动滑块一7沿支撑臂一6上下滑动的滑动组件一8、平行于支撑臂一6一侧的支撑臂二9、滑动设置于支撑臂二9上的滑块二10、驱动滑块二10沿支撑臂二9上下滑动的滑动组件二11、两端分别铰接连接滑块一7和滑块二10的活动臂12、驱动活动臂12的两头分别相对滑块一7和滑块二10同步翻转运动的翻转组件13、固定于支撑臂二9下端的巡检摄像设备14，所述活动臂12位于支撑臂一6和支撑臂二9之间，且活动臂12分别和支撑臂一6、支撑臂二9的夹角相同； 所述滑块一7和滑块二10上分别可拆连接有L字形的支撑座一71和支撑座二101，所述支撑座一71和支撑座二101的一侧分别固定设置有活动穿过活动臂12的铰接轴一72和铰接轴二102，所述翻转组件13驱动活动臂12相对铰接轴一72和铰接轴二102同步同向旋转； 所述翻转组件13包括一对分别固定于铰接轴一72和铰接轴二102上的固定齿轮131、一对平行铰接轴一72或铰接轴二102且转动连接活动臂12的转动轴三132、一对分别固定于转动轴三132上且分别啮合两固定齿轮131的活动齿轮133、一对分别固定于转动轴三132上的链轮三134、一条套设于两链轮三134上的链条二135、滑动设置于活动臂12上且固定连接链条二135的滑块三136、转动设置有活动臂12上且活动穿过滑块三136的丝杆三137、固定于滑块三136上且螺纹连接丝杆三137的螺母三138、固定连接丝杆三137一端的锥齿轮一139、转动设置于活动臂12且啮合锥齿轮一139的锥齿轮二13a、驱动锥齿轮二13a旋转的小型电机三13b，所述活动臂12中部开设有贯穿其两侧的长方形孔121，且链轮三134、链条二135、滑块三136、丝杆三137、螺母三138、锥齿轮一139和锥齿轮二13a均位于长方形孔121内，所述转动轴三132转动穿过活动臂12，且转动轴三132经过长方形孔121的部分连接链轮三134，所述长方形孔121位于链条二135中间固定设置有一对支撑板二124，所述丝杆三137竖直位于链条二135中部，且丝杆三137的上下两端分别转动连接两支撑板二124，所述滑块三136位于两支撑板二124之间来回滑动，所述丝杆三137的上端转动穿过支撑板二124连接所述锥齿轮一139，所述小型电机三13b固定于活动臂12外侧壁上，且小型电机三13b的输出端转动穿进长方形孔121内连接锥齿轮二13a。

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