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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;上海航天设备制造总厂有限公司申请的专利一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510066132.2，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法是由黄永宪;董汶江;杨天豪;夏佩云;封小松;孟祥晨;谢聿铭;马潇天;王乃婕设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法在说明书摘要公布了：一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法，为解决传统减材制造在处理复杂几何形状时的局限性，装置部分包括搅拌摩擦增材制造模块、减材模块、送丝模块和表面轮廓检测模块，搅拌摩擦增材制造模块与主轴第一转子固定连接；减材模块位于搅拌摩擦增材制造模块内并与主轴第二转子固定连接；送丝模块用于将丝材分别传递给搅拌摩擦增材制造模块和减材模块；表面轮廓检测模块用于对沉积层表面质量进行实时检测。本发明将激光轮廓传感技术、增材技术及减材技术复合，可实时检测沉积层成形情况，保证成形质量。增材结束后，可实现复杂构件在同一设备上连续的沉积‑铣削加工，提高了增材构件的加工精度和生产效率。本发明属于搅拌摩擦增材制造领域。

本发明授权一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置，其特征在于：所述该装置包括搅拌摩擦增材制造模块1、减材模块2、送丝模块3和表面轮廓检测模块4，所述搅拌摩擦增材制造模块1与主轴第一转子固定连接；所述搅拌摩擦增材制造模块1包括搅拌工具101和压紧环102，搅拌工具101的下端插装在压紧环102内，所述搅拌工具101包括第一夹持端10101、切削部10102和搅拌针10103，第一夹持端10101、切削部10102和搅拌针10103由上至下依次连接成一体；所述压紧环102的上端设有第二夹持端10201，所述第二夹持端10201通过紧固螺钉与主轴定子固定连接，压紧环102的下端设有轴肩10202；所述压紧环102的侧壁设有第一送丝孔10203； 所述减材模块2位于搅拌摩擦增材制造模块1内并与主轴第二转子固定连接，所述减材模块2包括铣刀201，铣刀201的上端与主轴的第二转子固定连接，铣刀201的侧面设有第二送丝孔202； 所述送丝模块3用于将丝材分别传递给搅拌摩擦增材制造模块1和减材模块2； 所述表面轮廓检测模块4与搅拌摩擦增材制造模块1可拆卸连接，用于对沉积层表面质量进行实时检测，包括对采集到的图像进行缺陷分析，得到沉积层缺陷位置、缺陷深度及缺陷类型，并通过主轴控制铣刀201铣去沉积层表面缺陷。

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