吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院秦可运获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院申请的专利一种无力传感器的电子机械制动系统夹紧力估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119953334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510258905.7,技术领域涉及:B60T13/74;该发明授权一种无力传感器的电子机械制动系统夹紧力估计方法是由秦可运;郑宏宇;李雪松;付尧;张玉洲;赵玉强设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无力传感器的电子机械制动系统夹紧力估计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无力传感器的电子机械制动系统夹紧力估计方法,包括制动信息采集模块、电子机械制动评价计算模块、制动盘接触点检测模块和电子机械制动系统夹紧力估计模块;本发明的目的在于:通过制动信息采集模块、电子机械制动评价计算模块、制动盘接触点检测模块和电子机械制动系统夹紧力估计模块对无力传感器的电子机械制动夹紧力进行精准估计。
本发明授权一种无力传感器的电子机械制动系统夹紧力估计方法在权利要求书中公布了:1.一种无力传感器的电子机械制动系统夹紧力估计方法,其特征在于,该方法包括以下内容: 制动信息采集模块、电子机械制动评价计算模块、制动盘接触点检测模块和电子机械制动系统夹紧力估计模块; 所述制动信息采集模块用于采集分配到单轮的制动力请求信息和单轮制动系统基本信息,包括单轮期望制动力FbTarget、路面附着系数μroad、汽车的行驶速度V、车轮纵向速度Vx、车轮制动盘温度Tempb、环境温度Tempe、制动电机温度Tempm、制动电机转动惯量Jm、制动电机转速n和制动电机输出转矩Tm; 所述电子机械制动评价计算模块用于采集各项数据并计算相应的影响因子,包括: 根据下列公式计算制动盘温度影响因子Z1: 其中,V表示汽车的行驶速度,Vx表示车轮纵向速度,Tempb表示制动盘温度,Tempe表示环境温度,Mat表示制动盘材料刚度,C1、C2、C3表示权重系数; 根据下列公式计算制动电机评价因子Z2: Z2=Z21Z22Z23Z24其中,Z21表示温度影响因子,Z22表示输出转矩影响因子,Z23表示运行时间影响因子,Z24表示电机冷却效能影响因子; 其中,Tempm表示制动电机温度,Tempe表示环境温度; 其中,Cm表示转矩影响权重,Tm表示制动电机输出转矩; 其中,tm表示时间影响权重,Trun表示制动电机连续运行时间; Z24=ηcool其中,ηcool表示电机冷却效能系数; 根据下列公式电子机械制动夹紧力影响因子Z: 其中,Z1表示制动盘温度影响因子,Z2表示制动电机评价因子,β1、β2、β3表示权重系数。
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