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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利轮毂电机混合动力水陆跨域载具全工况能量管理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077254.1，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权轮毂电机混合动力水陆跨域载具全工况能量管理方法及装置是由黄斌;余文彬;袁子能;王永圣;魏金瑜;杨旭设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮毂电机混合动力水陆跨域载具全工况能量管理方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种轮毂电机混合动力水陆跨域载具全工况能量管理方法及装置，涉及新能源载具技术领域。该方法包括：通过水陆跨域载具上设置的行驶工况环境感知模块获取水陆跨域载具的当前环境信息；根据当前环境信息，将水陆跨域载具的行驶模式切换至与当前环境信息相对应的目标工作模式；能量管理控制模块在陆上工作模式时，根据目标工况下的最优等效因子进行能量分配；在水上工作模式时，采用预设模糊规则，根据模糊处理后的第二运行工况参数进行能量分配；在水陆交界工作模式时，采用预设逻辑门限控制策略，根据动力电池荷电状态值与极限动力电池荷电状态值之间的大小关系进行能量分配。本申请提高了各个工况下的能量管理效果。

本发明授权轮毂电机混合动力水陆跨域载具全工况能量管理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机混合动力水陆跨域载具全工况能量管理方法，其特征在于，包括： 通过水陆跨域载具上设置的行驶工况环境感知模块获取所述水陆跨域载具的当前环境信息； 确定所述当前环境信息与历史环境信息是否不同，并在所述当前环境信息与所述历史环境信息不同的情况下，根据所述当前环境信息，将所述水陆跨域载具的行驶模式切换至与所述当前环境信息相对应的目标工作模式；所述目标工作模式为陆上工作模式、水上工作模式、水陆交界工作模式中的一种； 能量管理控制模块在所述陆上工作模式时，采用第一预设算法，根据所述水陆跨域载具的第一运行工况参数从预设工况中确定目标工况；采用第二预设算法确定所述目标工况下的最优等效因子；根据所述目标工况下的最优等效因子进行能量分配； 在所述水上工作模式时，对所述水陆跨域载具的第二运行工况参数进行模糊处理；采用预设模糊规则，根据模糊处理后的第二运行工况参数进行能量分配； 在所述水陆交界工作模式时，根据所述当前环境信息确定目标交界工况；在所述目标交界工况下，采用预设逻辑门限控制策略，根据动力电池荷电状态值与极限动力电池荷电状态值之间的大小关系进行能量分配；所述目标交界工况包括出水工况、入水工况。

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